Robotstyrning kan vara ganska utmanande eftersom det finns så många faktorer att stryka med med avkänning, koordination och övergripande systemtillförlitlighet. Robotar måste hantera olika situationer och kan när som helst uppleva mekaniska eller elektriska fel. De flesta av de stora problemen handlar dock om information som erhållits från sensorer, som ibland kan innehålla bullriga eller felaktiga data. Några av de bästa tipsen att införliva i robotstyrning inkluderar att filtrera bort felaktiga sensordata, inklusive time-outs, och att ha en uppgiftskontrollbaserad programmeringsstruktur.
Otillförlitliga sensordata är ett av de vanligaste problemen som försämrar en robots funktion. Till exempel kan en sensoravläsning förbli oupptäckt, eller så kan den ge ett felaktigt resultat. Den kan bli skadad på grund av yttre förhållanden. Om denna opålitliga data skickas till rutinerna på hög nivå, är roboten hämmad i sin uppgift. För att bekämpa en sådan situation vore det bättre att inkludera specifika rutiner under programmeringsstadiet som kontrollerar data och vidarebefordrar dem till rutiner på hög nivå.
Till exempel kan en närhetssensor mata in data till en objektdetekteringsrutin. Om sensorn fastnar och den fortsätter att skicka in ett orimligt avstånd för objektets plats, bör rutinen kunna reda ut detta. Att inte inkludera en datakontroll i detta skede leder till att en felaktig siffra förs vidare till högre robotstyrningsprocesser. Roboten kan då bara stannar eftersom den inte kan ta reda på om det finns ett föremål framför den eller inte. Så att lägga in rutiner som kontrollerar data för specifika sensorer innan de skickas iväg för att tolkas hjälper till att roboten fungerar smidigare i robotstyrningen.
Att inkludera time-outs i robotens styrprocesser är också fördelaktigt eftersom det hjälper roboten att lämna en oändlig slinga ifall något går fel. Till exempel, om roboten är tänkt att gå framåt, men kollisionssensorerna är felaktiga, kan den fortsätta att träffa en vägg framför den upprepade gånger. Såvida det inte finns något tidsbaserat utgångsvillkor inbyggt i programmet, kan det förbli fast i samma uppgift för alltid. Det är bra att inkludera en maximal tidsgräns för en uppgift i programmeringsrutinerna. Om roboten misslyckas med att utföra uppgiften inom den angivna tiden, hjälper time-out den att lämna slingan.
Det är också fördelaktigt att införliva uppgiftsorienterad robotstyrning i programmeringen för att bryta upp stegen. En robots uppgift kan till exempel vara att välja ett föremål, svänga 90 grader åt vänster och placera föremålet neråt. I detta fall kan programmet behandla hela processen som en enda uppgift med initiala och slutliga villkor, en aktivitet som måste utföras och ett returvärde. En sensorspecifik funktion som ”object_pick()” kan returnera ett värde på sant eller inte beroende på om roboten valde objektet. Detta tillvägagångssätt hjälper roboten att fungera smidigt och gör det lättare att identifiera problemområden.