En korsstav är en mekanisk anordning som används för att mäta vinkeln mellan två föremål. Historiskt sett har korsstaven använts i navigering för att hjälpa sjömän att orientera sig, och den användes också av astronomer som studerade himlen och av lantmätare som ville kunna göra exakta mätningar. Denna enhet verkar ha uppfunnits först av kineserna, med européer som började använda den runt 14-talet; som många andra enheter, uppfanns den förmodligen oberoende på flera olika platser, vilket betyder att flera människor och nationer förmodligen förtjänar äran.
Även känd som en Jacob’s Staff, består korsstaven av en lång stång med en serie markeringar och en glidstång känd som en akterspegel eller transversal som är monterad i en vinkelrät vinkel. Många stavar har en uppsättning akterspegel, så att folk kan välja den längd som skulle vara mer lämplig; detta gör att själva personalen är relativt kort, vilket gör den enklare och bekvämare att använda.
För att använda en korsstav placerar navigatören änden av stolpen på kinden precis under ögat och väljer två föremål att se, som horisonten och solen. Han eller hon skjuter akterspegeln längs med staven tills ena änden är i linje med ett föremål, och den motsatta änden är i linje med det andra föremålet. Även om det här låter enkelt, är det faktiskt ganska komplicerat, eftersom användaren måste titta åt två håll samtidigt utan att personalen halkar eller vinglar, och det kan vara ännu svårare ombord på ett vajande fartyg.
När akterspegeln väl är på plats indikerar markeringen som täcks av akterspegeln vinkeln mellan de två objekten, som kan användas för att beräkna latitud och för att samla in annan information. En av de stora nackdelarna med att använda en crossstav är behovet av att titta direkt in i solen för iakttagelser under dagen; senare modeller av enheten hade filter som gjorde det möjligt för sjömän att se mer bekvämt ut. Dessutom kan molnighet skymma observationer på natten med hjälp av olika stjärnor eller observationer under dagen i mycket tungt molntäcke, vilket kan innebära att människor kan tvingas gå flera dagar utan att ta en navigeringsplats, vilket gör det svårt att hålla kursen.
Korsstavar används ibland i klassrumsövningar för att introducera eleverna till matematiken bakom personalen eller till navigeringens historia. Dessa enheter har sedan ersatts av globala positioneringssatelliter och andra navigationsenheter som är mycket exakta och mycket lätta att använda.