Retrograd rörelse beskriver helt enkelt ett föremål som rör sig i motsatt riktning i förhållande till ett annat rörligt föremål, och är en term som vanligen används inom astronomi för att beskriva rörelsen hos olika himlakroppar. I vissa områden som har med astronomi att göra verkar objekt på himlen röra sig bakåt i förhållande till jorden men är det verkligen inte. Det finns också några planeter som snurrar motsatt, eller retrograd, till den riktning som de kretsar runt solen. Motsatsen till retrograd rörelse är prograd rörelse eller direkt rörelse, som beskriver ett objekt som rör sig i samma riktning som ett annat objekt.
Retrograd rörelse gäller också för rotation och lutning, som båda är viktiga när man beskriver banorna för planeter, månar, asteroider och andra objekt i rymden. Vinkeln med vilken ett föremål roterar i förhållande till andra föremål kallas föremålets lutning. Vinkeln med vilken ett föremål roterar i förhållande till en linje som dras genom objektets poler kallas den axiella lutningen. Om någon av dessa vinklar är mellan 90 och 270 grader, uppstår retrograd rörelse i objektets bana.
Himlakropparnas rörelse har fascinerat och förvirrat människor från den första glimten av stjärnorna, planeterna och månarna. En speciell fråga som fascinerade stjärnskådare var den uppenbara retrograda rörelsen hos vissa planeter på himlen. Alla planeterna kretsar runt solen i samma riktning, men vissa har mindre banor medan andra har större banor. Ur perspektivet av en planet med en liten bana verkar en planet med en stor bana ha en retrograd rörelse när den rör sig över himlen. Detta beror på att planeter med mindre banor gör mindre, snabbare resor runt solen än de med större banor.
Samma utseende av retrograd rörelse uppträder när människor passerar bilar på vägen. Den snabbare bilen passerar den långsammare bilen, som verkar röra sig bakåt i förhållande till den. Precis som den långsammare bilen faktiskt inte rör sig bakåt, rör sig planeter med större banor inte heller i en annan riktning än resten av planeterna.
Vissa objekt i rymden visar faktiskt en verklig retrograd rörelse i sina banor. Vissa små månar kretsar runt planeter motsatt riktningen som deras planeter kretsar runt solen. Detta betyder att de verkar röra sig bakåt över himlen eftersom de verkligen rör sig bakåt i förhållande till planetens omloppsbana.