Fasta stjärnor är alla de objekt på himlen som inte verkar röra sig i förhållande till varandra, men som ändå verkar kollektivt röra sig över himlen. Termen ”fast” användes i antiken för att skilja dem från ”vandrande stjärnor”, som var de kroppar på himlen som ändrade position. Med andra ord kallades solen, månen och planeterna i vårt solsystem som ”vandrande stjärnor” eftersom de ändrar position på natthimlen. Fasta stjärnor, å andra sidan, verkar förbli i relativ position till varandra, vilket gör att de kan ses som konstellationer och liknande grupper.
Idén om fixstjärnor och de som vandrar är inte vetenskapligt korrekta, men termen används fortfarande för att referera till begrepp som hölls i det förflutna. Forntida kosmologiska modeller ansåg vanligtvis att jorden var belägen i universums centrum och att alla andra observerbara kroppar rörde sig runt den på något sätt. Bortom jorden, trodde man, fanns ett antal himmelska sfärer på vilka de olika stjärnorna var fästa, vilket gjorde att de kunde röra sig runt jorden samtidigt som de förblev relativt stationära i förhållande till varandra. Fixstjärnor var de kroppar som befann sig på en sådan sfär och som rörde sig tillsammans runt jorden.
Alla objekt som nu kallas ”stjärnor” var fixstjärnor, eftersom de inte verkar röra sig i förhållande till varandra. Dessa avlägsna stjärnor rör sig faktiskt och rör sig hela tiden bort från varandra och i förhållande till varandra. De flesta objekt som är synliga från jorden finns inom Vintergatans galax, som är samlingen av stjärnor och andra kroppar som jorden är en del av. Förutom att fixstjärnorna rör sig bort från varandra, snurrar de också långsamt runt Vintergatans centrum och kan vara i omloppsbana runt andra kroppar.
Dessa objekt i rymden andra än fixstjärnorna kallades vandrande stjärnor i den antika modellen av universum. De var i grunden solen, som är den stjärna som är närmast jorden runt vilken jorden kretsar, månen och de andra planeterna i jordens solsystem. Alla dessa objekt verkade ändra position i förhållande till varandra och andra stjärnor, eftersom de är mycket närmare jorden och deras rörelser är mer märkbara. Rörelserna hos många fixstjärnor är så små och subtila att det finns konstellationer som fortfarande är väldigt lika hur de såg ut från jorden för tusentals år sedan.