Tetrapoder är ryggradsdjur med fyra fötter, ben eller benliknande bihang. På grekiska betyder ”tetrapod” ”fyrbent”. Tetrapoder inkluderar amfibier, reptiler, dinosaurier, fåglar, däggdjur och några gamla former mellan fiskar och amfibier. Ett fåtal tetrapoder har utvecklats till benlösa former, som ormar. I vetenskaplig klassificering är Tetrapoda en superklass inom subfylum Vertebrata. Medan hajar, rockor, skridskor och fiskar är representanter för ryggradsdjur i haven, är tetrapoder representanter för ryggradsdjur på land.
Tetrapoder utvecklades från lobfenade fiskar (lungfiskar och coelacanths, även kallade Sarcopterygians), som besitter såväl lungor som gälar. Ett av de första evolutionära stegen mot tetrapoder och bort från fiskar var Panderichthys (daterad till 380 miljoner år sedan), en fisk med ett stort, tetrapodliknande huvud, stora kraftiga fenor på undersidan, som troligen levde i leriga grunder. Nästa var Tiktaalik (daterad till 375 miljoner år sedan), ibland kallad en ”fishapod” på grund av dess blandning av tetrapod och fiskliknande egenskaper. Tiktaalik hade lemliknande fenor som kunde ha tagit den upp på land. Både Panderichthys och Tiktaalik var en del av en linje av Sarcopterygians som utvecklades för att klara av syrefattigt vatten i grunda hav.
Vissa Sarcopterygians utvecklades så småningom till mellanprodukter mellan fiskar och tetrapoder som visar igenkännliga lemmar, inklusive Acanthostega och Ichthyostega. Dessa djur är tetrapoder av stamgrupp, klassificerade i sina egna grupper inom Tetrapoda, snarare än att de ingår i samtida djurklasser som amfibier. Dessa djur levde i grunda, ogrästäckta träsk och skulle till en början ha använt sina ben för att klättra över ogräs istället för att gå på land. Eftersom evolutionen inte har någon förutseende, kunde den inte planera i förväg för att skapa ett djur som kan gå på land, och djurens lemmar skulle ha behövt utvecklas för att möta den adaptiva utmaningen med sin ursprungligen akvatiska livsstil.
Under de kommande 100 miljoner åren diversifierades tetrapoder till amfibier och reptiler, och blev så småningom fria från behovet av att lägga sina ägg i vatten. Dessa tetrapoder levde bland de extremt tjocka skogarna under karbontiden, för cirka 360 till 300 miljoner år sedan. Vid permperioden, för 300 till 250 miljoner år sedan, hade några stora och mycket imponerande tetrapoder utvecklats, särskilt therapsiderna, däggdjursliknande reptiler som nu är utrotade. Detta följdes kort därefter av dinosauriernas tidsålder.