Stegosaurus är en ikonisk dinosaurie som levde i cirka 10 miljoner år under den sena juraperioden, från cirka 155 till 145 miljoner år sedan. Stegosaurus var en stor bepansrad fyrbäddad växtätare med distinkta drakformade plattor ovanpå en kraftigt välvd rygg och en spetsad svans. Plåtarna och spikarna har varit föremål för många spekulationer. Man tror att plattorna hjälpte till med termoregleringen medan den spetsiga svansen var till försvar. Sammanlagt hade Stegosaurus 17 plattor och fyra svanspiggar.
Stegosaurus var den största av stegosauriderna, kladden uppkallad efter den, med en ungefärlig längd på 9 m (30 fot) och höjd på 4 m (14 fot), även om vissa exemplar är så långa som 12 m (42 fot). Stegosaurus tros ha vägt cirka 5 ton, men dess hjärna var liten, mindre än en hunds, med en uppskattad massa på bara 80 gram. Detta har bidragit till uppfattningen att dinosaurier var helt ointelligenta, men den samtida uppfattningen bland forskare är att dinosaurier i allmänhet var smartare än vad folket tror.
Analyser av Stegosaurus tänder visar att de saknade förmågan att tugga, istället skar växtmaterial och svälja det hela. Deras matsmältning assisterades av magstenar som kallas gastroliter, som mekaniskt skulle ha brutit ner växtmaterial när de blandades runt av magmusklerna. Gastroliter har också hittats i samtida sauropoder, till och med större växtätare av en helt annan dinosauriegrupp. Det är okänt om Stegosaurus kunde stå på sina bakben, men om den hade kunnat, skulle den ha haft tillgång till högt lövverk.
Liksom många andra dinosaurier gynnades Stegosaurus av de termoreglerande egenskaperna av sin stora storlek. Det är fortfarande osäkert hur snabb dinosauriernas ämnesomsättning var, men det är troligt att de befann sig någonstans mellan ”varmblodiga” däggdjur och dagens ”kallblodiga” reptiler. Följaktligen skulle de ha dragit nytta av stora kroppar som hjälpte till att hålla värmen. Denna strategi drevs till det yttersta hos sauropoder, växtätare mycket större än Stegosaurus.
Stegosaurus skulle ha varit tvungen att försvara sig från ätande theropoddinosaurier som Allosaurus, och faktiskt har Allosaurus-fossiler hittats med skelettpunkteringar som perfekt matchar formen på Stegosaurus svanspiggar. Stegosaurider i allmänhet dog ut inte långt efter att Stegosaurus själv utrotades, vilket lämnade resten av dinosauriernas tidsålder utan dessa fascinerande pansardjur.