Vad är Canadarm?

Canadarm var en robotmanipulator som ursprungligen designades för användning ombord på rymdfärjan. Den togs i bruk 1975 och lanserades först 1981 och var en viktig teknisk utveckling i historien om bemannad rymdfärd. Den visade de potentiella tillämpningarna av robotenheter i rymden, och även fast etablerad kanadensisk ingenjörskonst inom rymdforskning, även om Kanada inte hade något rymdprogram. Flera iterationer av enheten producerades för användning ombord på olika uppdrag.

Denna enhet består av en lång gångjärnsarm som styrs robotiskt från flygdäcket. Officiellt känt som Shuttle Remote Manipulator System (SRMS), är det designat för att tillåta astronauter att flytta nyttolaster in och ut ur rymdfärjan. Den kan också användas för andra uppgifter, allt från reparationer av Hubble-teleskopet till montering av den internationella rymdstationen (ISS). En andra generationens enhet, Canadarm2, installerades permanent på ISS.

Utvecklingsarbete för olika aspekter av rymdfärder kan läggas ut av byråer som National Aeronautics and Space Administration (NASA). Medan byråer ofta föredrar att arbeta med inhemska företag, är internationellt samarbete inte ovanligt, vilket illustreras av Canadarm. NASA beställde en enhet som den kunde använda för att hantera skyttelns nyttolaster och potentiellt använda för andra aktiviteter i rymden som krävde att greppa och manipulera föremål. Under hela deras utplacering misslyckades de olika Canadarm-modellerna aldrig, även om en förstördes i Columbia-katastrofen 2003.

Uppfinningar som Canadarm illustrerade potentialen för bemannad rymdfärd och visade hur astronauter kunde använda teknik för att utföra uppgifter och öka personlig säkerhet. Enheten var kapabel till mycket exakta rörelser mätt i små steg för kritiska justeringar. Astronauter krävde viss träning för att lära sig hur man använder den säkert och effektivt. Efter 2003, förutom att användas för att manövrera last, användes Canadarm också med video- och övervakningssystem för att inspektera utsidan av rymdfärjan för tecken på skador som kan skapa säkerhetsproblem vid återinträde.

Några exempel på Canadarm-modeller visas på flygmuseer, för personer som är intresserade av att se dem. Dessa och andra artefakter underhålls noggrant av bevarandeexperter för att se till att de kommer att vara tillgängliga för framtida generationer att njuta av. De tekniska specifikationerna bevaras också i arkiv, så att ingenjörer kan lära sig mer om designen och konstruktionen av Canadarm. Denna information kan vara intressant ur ett rent historiskt perspektiv, och kan även ge inblick i design för mer avancerad robotteknik.