Juraperioden sträckte sig från cirka 200 till 146 miljoner år sedan. Juraperioden var precis mitt i ”Reptilernas tidsålder”, även känd som ”dinosauriernas tidsålder”. I det sena triasen, omedelbart före jura, utvecklades nästan alla viktiga dinosauriegrupper – theropoder (vilket inkluderar alla köttätande dinosaurier), sauropoder (långhalsade växtätare som växte till helt enorma storlekar under jura) och diverse växtätare som Stegosaurus . Andra reptiler som inte är dinosaurier hade också utvecklats i det sena trias, inklusive pliosaurier (marina reptiler) och pterosaurier (stora bevingade reptiler).
Jura var omedelbart före blommande växters ålder, så landskapet dominerades av barrträd, cykader och ormbunkar. Cykader, tropiska träd med en kraftig stam, upplevde sin största framgång under juraperioden, och än idag känner många intuitivt igen dessa växter som ”vanliga i dinosauriernas tid.” Till skillnad från det torra trias innan det, eller dagens kalla kenozoikum, var jura frodig och varm, även på högre höjder, där skogarna sträckte sig till polerna. Detta klimat var extremt uppmuntrande för livet på den tiden.
I början av Jurassic hade dinosaurier redan styrt jorden i cirka 30 miljoner år. Det fanns två huvudgrupper: saurischians (ödlhöftade dinosaurier) och ornithischians (fågelhöftade dinosaurier). Saurischerna inkluderade theropoderna (alla köttätare) och sauropoderna (de största växtätarna). Ornithischerna inkluderade en mängd andra medelstora till stora växtätare, men alla mindre än de flesta sauropoder. Förvirrande nog utvecklades fåglar faktiskt i sen jura från dinosaurierna med ödlhöft. De fick en distinkt fågelhöft, i ett exempel på parallell evolution.
Olika stora teropoder dominerade juratidens ekosystem, som köttätaren Allosaurus, som hade samma kroppsplan som Tyrannosaurus rex, som inte utvecklades förrän 90 miljoner år senare. Den största av denna art nådde 12 m (39 fot) i längd och var bland de mest skrämmande marklevande köttätarna genom tiderna. Inget landlevande köttätare i dag kommer ens i närheten.
Jurassic anses vara guldåldern för sauropoder, enorma långhalsade dinosaurier som använde sin höjd för att äta löv från de högsta träden. Många sauropoder hade sådan bulk och storlek att de hade lite att oroa sig för även från de största rovdjuren som Allosaurus. En sen Jurassic sauropod, Supersaurus, hade en längd på upp till 34 m (112 fot) i längd och en vikt på upp till 40 ton.