Den största asteroiden som någonsin träffat jorden var förmodligen Theia, en kropp i Marsstorlek som bildades för över 4 miljarder år sedan, under solsystemets tidiga dagar. Theia bildades i en Lagrangepunkt, en gravitationsstabil region i jordens omloppsbana, belägen på motsatt sida av solen. Så småningom fick orbitalfluktuationer denna kropp att svänga närmare och närmare jorden, och så småningom kolliderade de och kastade upp en större volym smält sten än alla dagens kontinenter tillsammans. En del av denna smälta sten kastades ut så kraftfullt att den gick in i omloppsbana, aggregerade, kyldes och blev till månen. Det här scenariot kallas Giant Impact Theory, och det förklarar exakt de flesta egenskaperna hos Jord-Måne-systemet, till exempel varför månens kemiska sammansättning liknar den hos jordskorpan.
Sedan Theia var de största asteroiderna som är kända för att påverka jorden mycket mindre, och de var max cirka 6 miles (cirka 10 km) i storlek. Större kan ha träffat jorden under den period som kallas det sena tunga bombardementet, som inträffade för mellan 4.1 och 3.8 miljarder år sedan, men eftersom det mesta av jordskorpan från denna period antingen har subducerats tillbaka i manteln eller täckt av lager av sediment och vulkanisk sten, kan kratrarna vara dolda.
Den största verifierade kratern på jorden idag är Vredefort-kratern i Sydafrika, även känd som Vredefort Dome eller Vredeforts nedslagsstruktur. Kratern är mer än 186 miles (cirka 300 km) tvärsöver, ungefär dubbelt så stor som Chicxulub-kratern, lämnad efter av asteroiden som utrotade dinosaurierna. Vredefort-kratern tros ha skapats av den största stöten förutom den som skapade månen – strikt sett var Theia en planetoid snarare än en asteroid – cirka 6 km i storlek.
Wilkes Land-anomali, en koncentration av massa under Wilkes Land-isen i Antarktis, kan indikera en ännu större stötstruktur, men dess karaktär är osäker.