Yttre rymden har extremt rika mineraltillgångar, särskilt i form av nickel och järn från järn-nickellasteroider. Asteroiden 16 Psyche, en 200 km (125 mi) bred asteroid som utgör 1% av materialet i asteroidbältet, innehåller 1.7 x 1019 kg malm, tillräckligt för att tillgodose 2007 års världsproduktionsbehov i miljontals år. En mer blygsam asteroid, bara en kilometer stor, kan innehålla miljarder ton järn-nickelmalm. Som referens är den årliga världsproduktionen av järnmalm cirka en miljard ton. Omkring 800 miljarder ton järnmalmsresurser finns över hela världen, vilket verkar vara mycket, men om konsumtionen fortsätter att växa exponentiellt kan den vara helt grävd upp på mindre än ett sekel, vilket kräver järn från annat håll.
Konceptet att exploatera asteroider för mineraler har kallats asteroid mining. Tillräckliga resurser finns i asteroidbältet för att upprätthålla vår civilisations behov av järn och nickel under många år framöver, men de höga kostnaderna för rymduppskjutningar gör att deras nuvarande återhämtning blir oöverkomligt dyr. Andra resurser finns på asteroider i mindre mängder, inklusive de flesta metaller med ett lägre atomnummer än järn. Betydande sötvattenresurser finns på kometer från Jupiterfamiljen, men avsaltning kommer sannolikt att vara billigare än att ta in en asteroid, även i det långa loppet. Stora Helium-3-resurser finns på månens yta, som teoretiskt skulle kunna användas för att driva fusionsreaktorer.
För att asteroidbrytning ska vara ekonomiskt genomförbart skulle omfattande robotteknik behöva utvecklas, helst självreplikerande robotik, eftersom rymdbrytning skulle vara en mödosam och lite farlig affär. Tungt resursutnyttjande på plats skulle behövas för att minimera vikten av material som ska skjutas upp från jorden. Den första asteroidbrytningen skulle sannolikt ske på jordnära asteroider, som är sällsynta än sina kusiner i asteroidbältet, men tillräckligt stora och talrika för att ge seriösa resurser för rymdkolonisering och ekonomisk exploatering i ett tidigt skede. Ett möjligt mål skulle vara 4660 Nereus, en 1 km bred asteroid vars bana i förhållande till jorden innebär att det skulle kräva mindre energi för att ta sig dit än månen, men resan skulle vara längre, eftersom den är ungefär tre gånger så långt som månen när den närmar sig närmast.