En stegmotorkrets är en krets i vilken en stegmotor drivs av en serie spänningspulser, vilket möjliggör dess mekaniska axelrotation i diskreta rörelser. Till skillnad från en vanlig motor som roterar kontinuerligt, har en stegmotor inte denna kontinuerliga rörelse utan rör sig i ett diskret antal steg. Ett helt varv – en 360-graders varv – av en stegmotor är uppdelad i ett antal divisioner. Vissa stegmotorer kan ha så många som 200 divisioner. Detta innebär att för att ett helt varv ska inträffa måste stegmotorn skickas 200 elektriska spänningspulser, eftersom en separat puls måste skickas för varje steg.
Förutom att specificera antalet spänningspulser som skickas till stegmotorn för att bestämma axelrotation, är en annan huvudkaraktär som bestäms av användaren frekvensen på stegmotorns pulser, som styr dess hastighet. För att öka hastigheten på en stegmotor ökas frekvensen på de pulser som skickas ut till motorn. För att minska hastigheten minskas frekvensen på pulserna. Detta är nödvändigt att göra när en viss hastighet önskas för en applikation.
Det finns tre grundläggande typer av stegmotorer, som är stegmotorer med variabel reluktans, stegmotorer med permanent magnet och hybridstegmotorer. En motor med variabel reluktans är en motor som består av en järnrotor som är tandad och rör sig genom attraktion till strömsatta statorpoler. Denna typ av motor innehåller inga permanentmagneter. Detta skiljer sig från en permanentmagnet-stegmotor, som visserligen har en permanentmagnet som rotor men inte består av några tänder.
I en permanentmagnetmotor finns det fyra magnetiska poler som fungerar som strömförande lindningar för att locka rotorn att röra sig. Hybridstegmotorer kombinerar egenskaperna hos både motorer med variabel reluktans och permanentmagnetmotorer. De är byggda med en permanentmagnetrotor med flertandade statorstolpar.
En stegmotorkrets kan kopplas samman genom att ansluta stegmotorn till en stegmotordrivenhet, som vanligtvis är en mikrokontroller. Stegmotorer har ingångsstift som gör att digitala pulser kan skickas in i dem för att styra motorernas rörelse och hastighet. Med en enhet som en mikrokontroller kan en stegmotorkrets programmeras via mjukvara för att styra alla aspekter av styrningen av stegmotorn. En användare skulle alltså inte behöva skicka ut pulser manuellt till motorn, vilket inte är lika effektivt som att använda programvara för att programmera en stegmotorkrets.