Stegmotorstyrenheter är elektriska kretsar som används för att leverera information till stegmotorn, som styr funktionen hos en stegmotor. Stegmotorstyrenheten kan inkorporeras i konstruktionen av stegdrivanordningen. I vissa fall programmeras stegmotordrivrutiner med en initial uppsättning kommandon som inte ändras. Dessa drivrutiner är en form av fristående stegmotorstyrenhet. I andra fall ändras förarens programmering av en separat stegmotorstyrning för att producera olika rörelser.
Stegmotorstyrenheten skickar ut en pulsad signal till stegdrivrutinerna. Signalordern kan matas in av en utrustningsoperatör, eller det kan vara en programmerad uppsättning kommandon. Denna signal tolkas till kommandon av föraren och vidarebefordras till motorn genom att aktivera eller avaktivera lindningarna.
Fördelen med att använda stegmotorstyrenheter, snarare än fristående förare, är den extra kontrollen av motorns funktioner. Medan grundläggande stegdrivrutiner kontrollerar ett begränsat antal funktioner, kan stegmotorstyrenheter hantera rörelser i en större skala. Microstepping, fleraxlig styrning och andra funktioner är möjliga med användning av stegmotorstyrenheter. Förutom att styra rörelseriktningen registrerar och manipulerar stegmotorstyrenheter även hastigheten och det exakta avståndet för rörelsen.
I vissa fall används fleraxliga styrenheter. Denna typ av stegmotorstyrning möjliggör styrning av flera stegmotorer från en punkt. Dessa avancerade stegmotorstyrenheter används i applikationer där exakt kontroll av synkroniserade rörelser krävs. Med möjligheten att styra funktionerna för flera motorer samtidigt, kan dessa kontroller skapa de vätskerörelser som behövs för precisionstillverkningsutrustning.
Stegmotorer och drivrutiner finns i både bipolära och unipolära motorkonfigurationer. När stegmotorregulatorer används måste regulatorerna anpassas till lämplig motor- och drivenhetstyp. Den viktigaste skillnaden mellan de två typerna är antalet lindningar för varje steg.
En unipolär stegmotor har två lindningar för varje steg eftersom den elektriska strömmen bara går i en riktning. Denna typ av stegmotor kräver att föraren aktiverar par av lindningar, snarare än en enda lindning per steg. Den bipolära stegmotorn tillåter elektrisk ström att flyta i båda riktningarna genom en enda lindning i varje steg. Stegmotordrivrutinerna som används för denna typ av motor behöver bara aktivera en lindning för ett enda steg. Stegmotorstyrenheten är ansvarig för att signalera föraren att aktivera lindningarna som i sin tur skapar den önskade rörelsen.