Den unipolära stegmotorn är en 50-procentig effektiv typ av tvåfas stegmotor. Den unipolära stegmotorn har två lindningar för varje fas för att tillåta den elektriska strömmen att flyta i endast en riktning i varje lindning. Detta är i motsats till enkellindnings-per-fas-konstruktionen av en bipolär stegmotor, som kräver att den elektriska strömmen flyter i båda riktningarna. Den unipolära stegmotorn är designad att ha 50 procents verkningsgrad eftersom den använder dubbelt så mycket tråd som en bipolär stegmotor av liknande storlek men aktiverar bara hälften av lindningarna åt gången.
Denna typ av stegmotor har det enklaste schemat av alla tvåfas stegmotorer. Varje fas i den unipolära stegmotorn består av två lindningar med en gemensam jord, vilket resulterar i tre avledningar per fas. I de flesta fall kommer de gemensamma jordledningarna för faserna att paras inuti motorn, vilket resulterar i fem externa ledningar för en tvåfas unipolär stegmotor.
Med kontrollerad aktivering av lindningarna via en styrkrets kräver den unipolära stegmotorkretsen inte borstarna som används av motorer som drivs av likström (DC), och riktningen för axelns rotation kan enkelt ändras. Med hjälp av en extern styrkrets kan lindningarnas aktiveringscykler tidsinställas för att tillåta den unipolära stegmotorn att röra sig framåt eller bakåt ett exakt antal steg. I kombination med annan teknik kan den unipolära stegmotorn användas för att skapa hemrobotik, arduino-kontrollerade projekt och andra projekt som kräver exakt tidsinställda, vinkelrörelser.
Eftersom den unipolära stegmotorns lindningar aktiveras individuellt med hjälp av en styrkrets, blir de individuella lindningarna magnetiskt laddade. Denna elektromagnetiska laddning drar kugghjulets tänder mot lindningen och inom räckhåll för nästa lindning. Vid denna tidpunkt avbryts strömmen till den första lindningen av styrkretsen och dirigeras till nästa lindning i serien. När strömmen växlas från en lindning till nästa följer kugghjulets tänder magnetfältet, vilket gör steget till nästa lindning där växeln kommer att vila tills processen upprepas eller vänds.
I en stegmotor styrs hastigheten, vridmomentet och rörelseriktningen av styrkretsen, vilket ger dessa motorer ett brett utbud av möjligheter. Stegmotorn fungerar i individuella steg, så snarare än en jämn rotation av en DC-motor, producerar den mer buller och vibrationer än DC-motorer av jämförbar storlek. Å andra sidan kräver den unipolära stegmotorn mindre underhåll eftersom det inte finns några borstar att slita på, och den producerar kontrollerade, variabla rörelser som inte är möjliga med en DC-motor.