Växelhastighet är ett mått på hur snabbt en växel snurrar, ofta i förhållande till andra växlars rotationer. Den relativa storleken på växlar i ett växelsystem är en mycket hårt kontrollerad faktor. Detta beror på att växlar kan överföra kraft från ett system till ett annat. Storleken på växlarna påverkar direkt växelhastigheten, vilket direkt påverkar mängden kraft som flyttas från ett område av systemet till ett annat. Växelhastigheten uttrycks i allmänhet i varv per minut (RPM) eller som ett förhållande till ett annat system.
Grunderna för växelrotation är faktiskt ganska enkla. Eftersom kugghjul har sammankopplade tänder, tvingas de att röra sig med konstant hastighet. Om en växel stannar, så gör alla andra anslutna växlar. Detta stoppar i sin tur varje växel de är anslutna till, som stannar ännu mer osv. Det enda alternativet till att stanna är ett totalt mekaniskt fel; kugghjulets tänder går av, eller så går själva växeln isär.
För att bestämma växelhastigheten för två sammankopplade växlar behöver en person bara räkna sina tänder. Om den drivna växeln har 25 tänder och den flyttade växeln har 50, är utväxlingen 25:50 eller 1:2. Ett varv av den drivna växeln är lika med hälften av ett varv för den drivna växeln. Detta innebär att den drivna växeln rör sig dubbelt så snabbt som den drivna växeln, och eftersom växlarna är oåterkalleligt sammankopplade kommer den alltid att göra det.
Detta förhållande uttrycker inte bara växelhastighet, utan också kraft. Eftersom den drivna växeln svänger snabbare än den drivna växeln, skickar den mer kraft in i systemet. Energin som den drivna växeln gör i två varv är lika med den kraft som den större växeln gör i en, så den har multiplicerat sin tillgängliga effekt med två. Det är därför lägre växlar i en bil överför mer kraft till hjulen; de långsammare rörliga lågväxlarna har mer kraft än de snabbare rörliga höga växlarna. Motorns effekt multipliceras med förhållandet mellan växelsystemet.
Det andra vanliga sättet att uttrycka växelhastigheten är RPM. Detta är vanligtvis en ganska okomplicerad process som innebär att man räknar hur många varv en växel gör på en minut eller tar reda på hur lång tid det tar att göra en rotation och multiplicerar eller dividerar den siffran i en minut. Om en växel gör 1.5 varv per sekund, så skulle användaren helt enkelt multiplicera det för att finna att det har ett varv per minut på 90. Om det gör ett varv var fjärde minut, skulle användaren dividera för att hitta sitt varv per minut på 25.