Dykutrustning varierar mycket beroende på hur den används. Grunderna som är väsentliga för dykning är fenor, dykmasker, flytkraftskontrollanordningar, scuba-set och snorklar. Vilken utrustning som används beror på om dykaren dyker, fridyker eller snorklar.
Grunda dyk kan använda en snorkel, som är ett format rör med ett munstycke som kröker sig upp ovanför vattenytan så att dykaren kan andas medan hans kropp och huvud är under vattnet. Fenor, eller simfötter, används vid grunda och djupa dyk. De är avgörande för undervattensframdrivning och kontroll och varierar i pris och prestanda. De dyrare fenorna används vanligtvis för mer professionell dykning.
En mask är en viktig komponent i dykutrustning från djupdykning till snorkling eftersom den tätar ansiktet så att dykaren kan se tydligt och ögonen inte blir irriterade. En helmask för dykning har också en munbit som förbinder dykarens mun och näsa med en källa för andningsgas. Dessa masker är främst för professionell dykning och tjänar även till att skydda dykaren från vattenföroreningar, kyla och stick eller bett från vattenlevande växter eller djur, såsom maneter. Vid dykning under långa perioder kan en helmask för dykning förhindra det obehag som uppstår när en dykare biter i munstycket för länge.
Ett scuba-set är ett oberoende andningsset, vilket innebär att dykaren inte är beroende av en gasledning kopplad till båten, som används vid scubadykning. Det finns två huvudtyper av andningsset som används vid dykning, som är den öppna kretsen och den slutna eller halvslutna. Den slutna uppsättningen, även kallad rebreather, bearbetar använd luft till andningsluft igen i enheten. Rebreathern är väl lämpad för långa eller djupa dyk och är dyrare än den öppna kretsen, så den används vanligtvis för militär- eller forskningsdykning och inte för sport. Inom militären kallas rebreather ofta för CCUBA (Closed Circuit Underwater Breathing Apparatus).
I ett öppet kretsset andas dykaren luft från tanken genom munstycket och utandad luft går ner i vattnet utan att återvinnas. Ursprungligen var tankar med dubbla slangar, som används av Jacques Cousteau, men idag använde de flesta dykare en enda slangsats. Det är en enklare och billigare dykutrustning, och av den anledningen används den oftare vid rekreationsdyk.
En våtdräkt är en skyddsdräkt som används i många typer av vattensporter som kan passa för kallt vatten eller varmt vatten, som har mindre termiskt skydd. Våtdräkter med kallt vatten är en viktig del av dykutrustning för att förhindra hypotermi. Våtdräkten fångar och använder kroppens värme för att värma upp ett tunt lager vatten mellan dräkten och kroppen som fungerar som en isolator. Av denna anledning bör de sitta tätt så att vattnet inte rinner ut. Våtdräkter ökar också en dykares flytförmåga.
En flytkraftskontrollanordning (BCD), eller flytkraftskompensator (BC), kan också användas vid djupare dyk. BCs hjälper en dykare att flyta upp snabbt i en nödsituation, kontrollera upp- och nedstigning och uppnå neutral flytkraft i vattnet. Neutral flytkraft gör att dykaren varken stiger eller faller och håller konstant djup, vilket ofta kräver BC-justering på grund av den tunga utrustningen som dykaren bär. Denna dykarutrustning har tre huvudtyper: vingar, stickvästar och dykarlivväst.