Escrima, eller eskrima, är en typ av filippinsk kampsport som involverar slåss med pinnar, svärd eller knivar. Escrima kallas också ofta för FMA, en förkortning av filippinsk kampsport; Arnis de Máno, som betyder ”handens sele”; Arnis och Kali. Kali syftar tekniskt på bara svärdet, men används omväxlande med ”eskrima” utanför Filippinerna. Escrimas utövare, liksom konsten, har många olika namn, inklusive escrimador, arnisador, kalista och manangali. Eskrimakonsten föregick den spanska invasionen av Filippinerna 1521, då den undervisades i rekreation tillsammans med andra standardämnen.
Filippinerna använde sina färdigheter och vapen, särskilt käppar, dolkar och bolon, en machete-liknande långbladig kniv, i motstånd mot den spanska invasionen. Spanjorerna förbjöd därefter bärande av bolos eller andra typer under deras styre, samt utövande av escrima. Filippinerna fortsatte dock att öva i hemlighet och maskerade ofta kampkonsten som en dans till inhemsk musik. Under de många revolterna under hela det spanska styret höjde escrima sitt huvud i strid. Även efter att USA tog över Filippinerna 1898 och hävde förbudet mot FMA, bibehöll filippinerna konstens hemlighetsfulla karaktär.
Escrima vann respekt hos många amerikaner under andra världskriget, när escrimadorer kämpade tillsammans med de allierade makterna mot Japan. Filippinska invandrare tog sedan med sig konsten till den amerikanska kampsportsscenen. Bruce Lee, tränad av en student till en escrimador, förde konsten igenom till mainstream med pinneslagsmålsscener i sin film, Enter the Dragon. Idag praktiseras FMA över hela världen, särskilt på platser med hög filippinsk befolkning, som Kalifornien, Hawaii och, naturligtvis, Filippinerna.
Grundläggande begrepp och filosofi för att bekämpa escrima tenderar att vara enkla, på grund av dess ursprungliga användning i strid, när civila skulle behöva snabb och effektiv träning. Behärskning av teknik och mer avancerade färdigheter tar dock år att erhålla och avslöja konstens komplexa natur. Escrima-tekniker, vapen och specialiserade metoder varierar beroende på systemet.
Många system lär ut beväpnade och tomhänta tekniker samtidigt, så att fightern är kapabel att öva i båda situationerna med lika skicklighet och, ofta, liknande teknik. Andra börjar med vapen, till skillnad från de flesta andra kampsporter, och lär ut tomhänta teknik senare. Traditionella vapen som används i escrima är piskor, sköldar, armlånga pinnar, nunchaku och knivar. En fighter kan använda en enda pinne, som kallas en solo bastón, eller en dubbel pinne, som kallas en dubbel bastón.
Det är allmänt överens om att fotarbete är en viktig komponent i escrima, men detaljerna varierar från system till system. Tekniken lärs vanligtvis ut som trianglar, så att fötterna utgör två punkter i triangeln, och fightern får kliva med en fot till den tredje punkten i triangeln. Detta förhindrar benen från att korsas så att fightern alltid är i en stabil position. System som fokuserar på stridens behov tenderar att förespråka låg positionering och förberedelse för flera kombattanter, medan många amerikanska system fokuserar på en motståndare och använder en mer upprätt hållning. Escrima försvar betonar vanligtvis att reagera på anfallsvinklar snarare än att försvara sig mot specifika attackrörelser eller slag.