En drivkraft är den muskel eller muskelgrupp som är mest ansvarig för en viss rörelse i en led. För vissa leder finns det bara ett par drivkraftsmuskler, men andra kan ha flera drivkrafter, beroende på rörelsen. Inom fitness är detta ett viktigt koncept eftersom det är viktigt att känna till drivmuskeln för den träningen när du utför en träning, eftersom det kommer att vara den som får det mest intensiva träningspasset.
Leder som involverar rotation tenderar att ha ett högre antal drivkraftsmuskler än de med färre former av artikulation. Till exempel, i knäet, som bara böjs i en enda riktning, finns det två drivkrafter. Quadriceps är drivkraften för knäförlängning, och hamstringen är ansvarig för knäböjning. Övningar vars rörelse beror främst på knäböjningen kommer då att använda en av dessa två muskelgrupper som sin primära muskelgrupp. Den muskelgruppen kommer därför att få störst nytta av dessa träningar.
Axelleden är ett exempel på en led som har mycket mer drivkraftsmuskler än knäet, eftersom axeln kan rotera i så många olika riktningar. Beroende på axelns rörelse kan den primära drivkraften vara deltoiderna, latissimus dorsi, pectorals eller teres minor. På grund av axelledens relativa komplexitet kan olika rörelser ha samma drivkraft. Deltoiderna är till exempel de primära rörelsemusklerna för både axelabduktion och axelböjning.
Detta har konsekvenser för tyngdlyftning och fitness eftersom det påverkar antalet sätt som en idrottare kan träna en specifik muskel. Om en idrottare vill stärka musklerna som rör knäet behöver han eller hon bara rikta in sig på två muskelgrupper. Men om en idrottare vill förbättra styrkan på sina axlar, måste han eller hon utföra en mängd olika övningar för att individuellt rikta in sig på varje relevant muskelgrupp. Av denna anledning kommer idrottare ofta att använda sammansatta övningar för att träna mer komplexa leder, eftersom dessa typer av övningar kan riktas mot flera muskelgrupper samtidigt.