Termen stor rigg är en vardag för en semi-lastbil eller en traktor-trailer, en tvådelad lastbil som består av både en traktor, lastbilsdelen med motorn och en trailer. Föraren sitter i traktorn eller hytten och en släpvagn, vanligtvis fylld med gods, hakas på traktorn.
I USA har traktorsläp normalt tre axlar: fram- eller styraxeln och två bak- eller drivaxlar. Styraxeln har vanligtvis två hjul, medan varje drivaxel har ett par dubbla hjul på var sida om axeln. Detta översätts till 10 hjul totalt för den vanligaste typen, med åtta hjul på släpet. Eftersom släpvagnen endast har hjul bak kan den inte röra sig av sig själv.
Lastvagnen på en stor rigg hakas fast på traktorn via en anordning som kallas vändskive, som är formad som en hästsko och är placerad baktill på traktorn. Det möjliggör bekvämt fäste och lossning av trailern.
På grund av hur släpvagnens hjul är placerade och det faktum att den bara bär hälften av sin vikt, är en semi-truck utsatt för hopfällning vid anslutningspunkten mellan släpvagnen och traktorn. Typiskt uppstår sådan vikning när en förare bromsar hårt under körning i hög hastighet. Denna vanliga olycka kallas en jackkniv.
Stora riggar har många andra namn, inklusive 18-hjuliga och semitrailers i USA. I Storbritannien är det mer sannolikt att de kallas ledade lastbilar, artics eller lastbilar och släpvagnar. Australiensare och kanadensare känner dem som semifinaler. Exceptionellt stora ledade lastbilar kallas juggernauts i Storbritannien.
Vissa stora riggtraktorer är designade med sovenheter bakom förarhytten. De varierar stort i design och kan vara så enkla som en liten sängavdelning eller så lyxiga som en liten, men fullt utrustad studio. I allmänhet är sådana hytter avsedda att användas när långväga resor krävs.