En axelenhet på en bil eller lastbil är den uppsättning komponenter som låter hjulen rotera fritt. Två hjul är vanligtvis förbundna med en axel som kallas en axel; den sitter inuti ett axelhus och hålls på plats av lager och/eller bussningar som gör att den kan rotera inuti axelhuset. Skador på själva axeln kan göra att hela monteringen går sönder, så huset fungerar som ett skyddande lager för den snurrande axeln. Smörjning av axeln är också möjlig tack vare huset.
Axelhuset kan också innehålla andra komponenter som möjliggör styrning, körning eller lastupptagning. Om ett axelhus i första hand är avsett för att bära en last kan det kallas död axel eftersom det inte används för att driva fordonet framåt. Många framhjulsdrivna fordon har en död axel bak som endast är avsedd för lastupptagning och för att hålla vänster och höger bakhjul på rätt spår. Om axeln är en del av drivsystemet kan det kallas en drivaxel.
Ibland är en axel inte en solid bit, utan istället två delar som ansluter inuti axelhuset. Detta gör att hjulen kan rotera med olika hastigheter; kugghjulen som driver dessa hjul kommer att finnas i axelhuset, liksom de två separata axeldelarna. En drivaxel kan också komma in i huset på dess framsida, vanligtvis i mitten, för att ansluta till eventuella drivhjul för hjulen. Huset gör att dessa komponenter kan skyddas från stötar, och det tillåter även smörjning att hållas inne i utrymmet, vilket förhindrar för tidigt haveri av axelkomponenterna.
Större lastbilar kan ha mer än en axel för att stödja fordonets vikt utan att orsaka överbelastning på själva axeln. Den ena axeln är helt tillägnad att bära lastbilens vikt, medan den andra axeln inte är viktbärande alls och låter axelaxeln snurra med mycket mindre påfrestning. Detta är ibland känt som ett fullfloat-axelsystem, och det är vanligt på dumprar, traktorsläp och andra stora, lastbärande fordon. Halvflytande axlar kommer fortfarande att bära en del av fordonets vikt, och icke-flytande axlar är vanligtvis ansvariga för att bära hela lasten på fordonet.