En mjuklandning är en landning där ett flygplan eller rymdfarkost landar försiktigt, utan att ta skada. Motsatsen till en mjuklandning är en hård landning, där flygplanet träffar marken hårt, potentiellt skadas eller skadar passagerare inuti. Ett antal olika tekniker används för att uppnå mjuklandningar, där de flesta system är redundanta så att i händelse av ett fel kommer andra system att slå in för att generera en mjuklandning.
För att landa framgångsrikt måste allt från en fågel till ett stort flygplan sakta ner, minska dess lyftkraft och tillåta gravitationen att försiktigt dra tillbaka den till jorden. Några av sätten på vilka detta kan åstadkommas inkluderar att stoppa flygplanet, använda fallskärmar och klaffar för att öka motståndet och avfyra raketer för att kontrollera nedstigningen. När landningen är korrekt genomförd ska den vara mjuk, så att flygplanet försiktigt kan sänka sig mot jorden.
Ett antal flygplan har landningsställ konstruerade för detta ändamål. Landningsstället består av en uppsättning gummihjul som är designade för att greppa banan när flygplanet lägger sig, vilket skapar mer motstånd för att bromsa planet. Gummi är också ett utmärkt material för en mjuklandning eftersom det har en viss givenhet och flexibilitet, vilket gör att flygplanet kan studsa när det sätter sig på marken, snarare än att skaka. Vissa rymdfarkoster, som månlandarna, använder specialiserade fötter i kombination med raketer för att försiktigt sänka sig till månens yta.
Mjuklandningar är enklast när de görs på en bana, eftersom banorna är speciellt utformade för start och landning, med det nödvändiga utrymmet för att ett flygplan ska kunna stanna helt. Beroende på konsistensen av ett underlag kan mjuka landningar även utföras i fält, och mycket skickliga piloter kan säkert landa ett plan i en nödsituation på vatten, med pontonplan som är speciellt utformade för en mjuklandning på vatten.
Flygplan är inte det enda som kan komma in för en mjuklandning. Hängglidare och paragliders fungerar också för att skapa en mjuk landning när de träffar marken, liksom människor i luftballonger. Likaså är personer som hoppar från flygplan med fallskärm, vare sig de är rekreationsmässiga eller professionella, tränade att utföra en mjuklandning för att minimera risken för skador när de träffar marken. Mjuklandningen minskar i samtliga fall risken för skador och säkerställer att inga skador uppstår, så att flygplanet eller enheten som används för flygningen kan användas igen.