En undersökning i vatten är processen att inspektera ett fartygs skrov för skador, organisk uppbyggnad eller någon annan abnormitet i stället för en torrdockainspektion. Vanligtvis utförs av dykare, kan undersökningen i vattnet vara fördelaktig för att hitta och reparera sprickor, trasiga svetsar och nitproblem samt helt enkelt rengöra skrovet på ett fartyg innan målning. Det är normalt att ett företag som genomför en undersökning i vattnet tar många bilder och filmer av fartygets skrov. Kommentar från dykaren som registrerats inifrån dykarhjälmen när inspektionen görs används också som bevis på undersökningens fynd angående skrovets kondition.
Ett fartyg måste inspekteras regelbundet för att undersöka skicket på fartygets skrov. Skador, organiskt liv och lackens skick måste verifieras genom att faktiskt titta på skrovets skick. Detta kan åstadkommas på en av två metoder: dockning – vilket är kostsamt och tidskrävande – eller en undersökning i vattnet, som inte kräver att fartyget tas bort från vattnet.
Periodvis måste ett fartyg genomgå en torrdocka-procedur där skrovet rengörs, inspekteras och målas. När det är tillåtet tillåter undersökningen i vatten att fartyget inspekteras medan det ligger fast vid kajen. Denna process är mycket snabbare och billigare än torrdockaalternativet.
Under en undersökning i vattnet kommer en dykare att gå ner till botten av fartygets skrov och skrapa bort allt organiskt material som har samlats på skrovet. En visuell inspektion av skrovet kommer att göras för att fastställa tillståndet för färgen och stålet. Olika tester kommer att genomföras och bilder på skrovet kommer att tas. Både digitala bilder och filmbilder kommer vanligtvis att tas och ges till fartygets ägare samt den utredningsnämnd som övervakar testningen.
Fartygets propeller och rodersystem kommer också att undersökas under undersökningen i vatten, vilket ibland resulterar i polering av propellern. Denna tjänst gör att propellern kan skära sig mer effektivt genom vattnet och skapa bättre hastighet samt bättre bränsleförbrukning. Ibland kommer en obemannad robotdykarmaskin att följa med dykaren till botten av skrovet. Detta görs för att ge ljus för undersökningen i vattnet samt en metod för att bära nödvändiga verktyg och förnödenheter till dykaren. Dykmaskinen kommer också ofta att filma dykaren som genomför undersökningen i vattnet.