På ett segelfartyg är ett stagsegel ett fram- och akterriggat segel satt på linor som löper diagonalt nedåt från en mast. Dessa linjer hjälper till att stödja mastens vikt och kallas stag. Segel fästa på dem kallas därför stagsegel. Ett enda stort fartyg kan ha ett stort antal stagsegel, även om det är sällsynt att alla sätts på en gång. Om seglet ligger framför förmasten kan det också kallas försegel eller försegel.
På ett fyrkantigt riggat fartyg är stagseglen vanligtvis de enda fram- och akterriggade seglen. Fyrkantiga segel sätts i rät vinkel mot fartygets linje, medan fram- och aktersegel får sitt namn från sin position på stagen som löper framåt och akterut från masterna längs kölen. De större seglen på ett fyrkantigt fartyg är vanligtvis fyrsidiga segel, som kurserna och toppsegeln. Det största och mest framträdande av fram- och akterseglen är focken.
I för- och akterriggade fartyg, speciellt mindre fartyg som yachter och slupar, är stagseglet en mycket viktig del av riggen och kan vara bland fartygets större segel. I kutterriggen sätts till exempel två eller flera stora stagsegel mellan singelmasten och bogsprötet. Den innersta av dessa kallas helt enkelt för stagseglet medan den yttersta är fock.
Focken, som finns i både fyrkantiga och för- och akterfartyg, är ett stagsegel framför förmasten. I ett fartyg med bogspröt löper det stag som focken sätts på mellan förmast och bogspröt, medan det i andra går mellan förmast och fören eller däcket. Ett fartyg kan ha flera jibs, var och en inställd på en annan punkt längs bogsprötet. I fyrkantiga fartyg är fyra fockar vanliga. Dessa kallas, från utåt till inåt, flygfock, ytterfock, innerfock och förmaststagseglet.
Det finns ett antal variationer i typer av stagsegel, både i form och i hur seglet sätts. Till exempel, när det gäller genuas stagsegel, ofta helt enkelt kallat genua, är slyven eller nedre aktre hörnet på seglet akter om masten. Fiskarens stagsegel är ett sällsynt fyrsidigt exempel. Detta stora segel är satt mycket högt mellan fören och stormasterna på fartyg som skonare och brigantiner för att fånga lättare vindar.