Listan för vanlig nautisk terminologi är lång och en del går tillbaka många århundraden. Fram till slutet av 1700-talet var fartygen strikt segelbåtar och fartyg. Den första ångbåten seglade uppför Delawarefloden 1787, följt av den första kommersiella ångbåten 1807. Det tog inte lång tid för bränsledrivna båtar att följa efter. Slutligen, i mitten av 1950-talet, sjösattes det första kärnkraftsfartyget.
Med alla förändringar som har skett inom vattentransporter har den gemensamma nautiska terminologin bibehållit sin kontinuitet. Vissa nautiska termer har omdefinierats men de ”gamla salterna” föredrar den ursprungliga användningen. Skillnaden mellan ”båt” och ”fartyg” brukade till exempel vara att ett fartyg hade tre eller fler master. I modern tid beskriver ”fartyg” alla fartyg som är ”stora” och ändå används ”båt” omväxlande. ”Larboard” var en term som användes för ”port.” ”Krängning” syftar på att luta båten med vinden. Förr i tiden innebar det också att luta en båt på sidan för att rengöra den.
Den vanligaste nautiska terminologin använder segelfartygens språk, eftersom de var det enda transportmedlet under många århundraden. Moderna sjömän fortsätter att respektera de gamla sjömännen och använda deras nautiska termer. Några exempel är:
för = mot fartygets fören
akter = bakåt
fören = framsidan av fartyget
akter = rygg
babord = vänster sida av fartyget ur perspektivet att vara i båten, se framåt
styrbord = höger sida av fartyget ur perspektivet att vara i båten, se framåt
bom = horisontell stång seglet går på
mast = vertikal stolpe som kan ha ett segel eller rigg för segelbåtar och ljus eller antenner för motorbåtar
köl = centrum av skrovet. Lägst i vatten där vikten för det mesta bärs
revning = minska segelytan på grund av för mycket vind
lä = sidan av båten skyddad från vind
lovart = sidan av båten vinden kommer från
tacking = att ta sig till destination som är motvind så att fören på båten passerar genom vinden till andra sidan
häl = lutar sig över
passadvindar = regelbundna och konstanta vindar
luff = för båtens front mot vinden så att seglen floppar och båten minskar farten. Avser även seglets framkant.
nautisk mil = en bågminuter på jordens yta. Det finns 360 grader på jordens sfär. Varje grad är uppdelad i 60 minuter. En av dessa minuter är lika med en sjömil. Det går ut på 1.2 land miles (1.93121 kilometer)
himmelsnavigering = navigera genom att använda solen, stjärnorna och planeterna för riktning
Vanlig nautisk terminologi som användes före 1600-talet var:
hämta = komma fram till en plats
tross = stort rep
liga = 3 miles
meridian = används för att betyda relaterad till middagstid. Det är också en longitudlinje
väg = skyddat vatten som är bra för ankring
slå = sänka eller sänka
gård = horisontspar (bom) från vilken segel sätts
Nautisk terminologi har behållit sitt värde och sin integritet mer än något annat transportsätt. Framsteg fortsätter att integrera många av de nautiska termerna i nya och futuristiska transportsätt, såsom flyg- och rymdresor.