En halvaxel är en komponent som används på en oberoende fjädring och finns i fordon som en Corvette, Jaguar XKE eller vissa versioner av fyrhjulsdrivna lastbilar. Axelaxeln går från den stadigt monterade axeldifferentialen till hjulet eller halvvägs över fjädringen, därav termen halvaxel. Vanligtvis utrustad med en universalknut (U-led) eller en konstant hastighet (CV) led på vardera änden av halvaxeln, fjädringen tillåts färdas som väglaget kräver utan att binda upp fjädringen. Medan användningen av utombordare bromssystem är vanligt på lastbilar, förlitar vissa sportbilar och högpresterande fordon på ett inombordsbromssystem som placerar bromsskivan mellan differentialen och halvaxeln.
En av fördelarna med att använda halvaxeln med en oberoende fjädring är elimineringen av en hel del ofjädrad vikt från drivlinan. Genom att montera axeldifferentialen stelt på fordonets chassi studsar den inte upp och ner när fordonet stöter på gupp. Endast däcken och halvaxeln rör sig i förhållande till fjädringsvägen. Detta skapar ett fordon som kommer att återhämta sig mycket snabbare från effekterna av en ojämn väg- eller racerbana, vilket gör att fordonet kan köra mer fart och kontrolleras mycket lättare av föraren.
För en fjädring som har extra rörelser inbyggd i axlarna, används ofta en delad halvaxel. De två axelhalvorna expanderar och komprimeras mot varandra, vilket ger mycket mer fjädringsväg utan att skapa fjädringsbindning. Vanligtvis förlitar sig på att en splined axel sätts in i en splined mottagare, denna typ av axel kan behålla hela styrkan hos en axelaxel i ett stycke. Ökat underhåll krävs med denna typ av upphängning eftersom det finns mycket fler U-leder att smörja och serva.
I världen av hot rod och specialfordon är användningen av den oberoende fjädrande halvaxeln vanligen anpassad till street rods på grund av mängden extra krom som komponenterna tillåter. Corvette-fjädringen används ofta i gatustänger på grund av sin förbättrade geometri och förbättrade körkvalitet, medan Jag-bakfjädringen ofta har kallats den vackraste bakfjädringen som någonsin har installerats i ett fordon av några av de styrande organen för flera hot rod klubbar och bilklubbar runt om i världen.