En galiot, eller galiot, som de ibland kallades, är en typ av fartyg från Segeltiden, som allmänt anses täcka perioden från 16- till 19-talet. I likhet med galärer var dessa små till medelstora fartyg, även om de varierade i design från land till land, i allmänhet en eller två mastade segelfartyg med relativt platt botten och rundade fram- och akterändar, vilket gjorde dem lämpliga för operationer på grunt vatten. De ansågs inte sjövärdiga för långa resor i öppet hav och användes både som örlogsfartyg och handelsfartyg.
I Medelhavet var en galiot sannolikt sentriggad och även ha åror, ett vanligt kännetecken för Medelhavsfartyg. Denna dubbelframdrivningskonfiguration var avsedd att ge fartyg mer flexibilitet vid manövrering och färd i en region med oförutsägbara, växlande vindar. Årorna tillät dessa fartyg att färdas oavsett vindriktning och att utföra manövrar i hamnar eller andra trånga områden som ett rent segeldrivet fartyg inte kunde utföra. En galiot i Medelhavet hade sannolikt bara en mast och tjugo par åror, även om några var tvåmastade.
Galioter som seglade i norra Europas kustvatten liknade sina medelhavsmotsvarigheter när det gällde skrovdesign men med en brant uppåtvänd bog. De saknade också åror, och en europeisk galiot hade sällan bara en mast. De flesta var tvåmastade och vissa fartyg av denna typ hade också en tredje mast. Segel var en blandning av lateenriggade och fyrkantriggade typer.
Dessa fartyg drevs oftast av holländska köpmän och flottor, men användes ibland av tyskar, fransmän, engelsmän och till och med pirater. De åkte på grunda kustvatten, transporterade last och ibland passagerare. Eftersom dessa fartyg har grunt djupgående, kan de fungera i områden som är otillgängliga för större fartyg eller fartyg med djupare, V-formade skrov.
De flesta galioter var handelsfartyg, men några var utrustade som krigsfartyg. De som bar beväpning hade mellan 10 och 20 kanoner, mestadels små och medelstora kaliber. Dessa typer av fartyg användes oftast i en kustförsvarsroll, men vissa franska fartyg konstruerades som bombfartyg, som designades för att bombardera befästningar på land. Murbruk monterades på däcken och lobbad stora explosiva projektiler i en hög båge över fiendens försvar, och regnade ner över försvararna och oförstärkta byggnader. Dessa franska fartyg bar normalt åtminstone några kanoner för självförsvar också.