De flesta typer av underjordsmytologi delas in i en av två grundläggande kategorier: underjordar segregerade baserat på de handlingar en person utför i livet och underjordar avsedda för alla döda oavsett handlingar i livet. Många av de äldsta legenderna och myterna om olika underjordar faller inom denna senare kategori, och många kulturer hade tidiga uppfattningar om en underjord där alla döda skulle samlas som spöken eller nyanser. Det finns också ett antal fall av underjordisk mytologi, men där de döda skulle gå till olika typer av platser beroende på hur personen levde eller dog.
Undervärldsmytologi hänvisar vanligtvis till alla typer av mytologiska system som handlar om den plats som människors andar eller själar går till efter döden. Medan namnet ”underworld” indikerar tanken att detta var en plats belägen under den verkliga världen, var detta inte alltid fallet och används helt enkelt som en enda term för olika system. Vissa typer av underjordiska mytologi är byggda kring tanken att de döda skulle gå till ett land under de levandes land, och ingångar till sådana platser kunde hittas i vissa grottor. Det fanns också mytologier där underjorden var en återspegling av de levandes värld, ibland bokstavligen skapad som en spegelbild av världen.
Några av de tidigaste typerna av underjordens mytologi innehåller en underjord där alla människor går till samma plats när de dör. Tidiga former av underjordsmytologi, som de som finns i forntida mesopotamiska och egyptiska texter, hade en enda underjord som alla människor skulle gå till. Den japanska mytologins undre värld är på liknande sätt bebodd och kom till när en av de första gudarna dog. På samma sätt var den grekiska underjorden, åtminstone initialt, en sådan plats och kallades ofta Hades, även om den så småningom förändrades i myter till att ha olika platser för olika människor.
Det finns andra former av underjordisk mytologi där det finns flera platser för de döda, och där en persons ande gick berodde ofta på det liv han eller hon levde. De egyptiska, grekiska och romerska undervärlden blev liknande dessa system, där en person skulle dömas efter döden baserat på hans eller hennes gärningar. Sådana system utvecklade ofta åtminstone två olika platser för de döda, en som liknade ett idylliskt paradis och den andra en plats för straff eller ånger. Dessa typer av underjordiska mytologi fortsätter att påverka både moderna religiösa tankar och kreativa skildringar av fantastiska världar bortom livet.