Terapeutisk sex är vanligtvis en process genom vilken sexuell kontakt och intimitet används som terapeutisk behandling för en mängd olika emotionella eller psykologiska problem. Denna typ av praktik kan dock vara ganska kontroversiell, särskilt när den används av en terapeut med sin klient. Mänsklig sexualitet är förvisso ett viktigt inslag i mental hälsa, även om det sätt på vilket sex kan användas för att hjälpa någon som kan ha att göra med vissa frågor är diskutabelt. Terapeutisk sex kan användas inom ett förhållande mellan makar eller betydande andra, i vilket fall det ofta används av en partner för att hjälpa den andra.
Grundtanken bakom terapeutiskt sex är att sexuell kontakt och aktivitet kan vara en hälsosam och viktig del av många vuxnas identitet och psykologiska stabilitet. Ett antal olika känslomässiga och psykologiska problem kan förändra en persons sexlust; intimitet och sexuell kontakt kan användas omvänt för att påverka olika problem. Någon som lider av till exempel depression upplever ofta minskad sexlust och mindre lust att vara i fysisk kontakt med andra. Användningen av terapeutiskt sex kan dock utlösa frisättningen av olika kemikalier inom en person som aktivt kan bekämpa andra kemiska obalanser orsakade av depression eller andra tillstånd.
En av de största problemen som vissa människor har med terapeutiskt sex är hur det kan användas. Det finns sexterapeuter som erbjuder sina tjänster till klienter, interagerar med dem genom sexuell stimulans och kontakt. Andra professionella psykologer, kuratorer och terapeuter tycker ofta att en sådan kontakt mellan en professionell och en klient är olämplig och kan användas av vissa terapeuter för att dra fördel av sina klienter. Det finns också argument från vissa lagstiftare och religiösa ledare att denna typ av terapeutiskt sex är en alternativ form av prostitution och bör regleras på liknande sätt.
Utanför denna kontrovers finns det dock bevis som tyder på att en sund sexuell relation och kontakt mellan kärleksfulla partners är viktigt för en stark mental hälsa. Terapeutisk sex kan därför upplevas inom ett etablerat förhållande för att hjälpa en eller båda personerna i förhållandet. Om någon utsatts för fysiska eller sexuella övergrepp som barn, till exempel, kan användningen av terapeutiska metoder för att skapa intimitet och förtroende mellan den personen och en partner vara avgörande för utvecklingen av en sund relation. Terapeutisk sex kan också vara till hjälp när någon har genomgått en fysisk förändring, antingen genom naturligt åldrande eller på grund av en olycka, och upplever svårigheter med sin kroppsuppfattning och att acceptera sådana förändringar som en del av sin sexuella identitet.