Medan de flesta former av yoga fokuserar på ställningar, positioner och rörelser, fokuserar mantrayoga på ljud. Man tror att recitera mantran tar fram känslor från djupet av en person och ger förslag till sinnet. Sinnet tolkar sedan dessa förslag genom ljuden, och ett högre medvetandetillstånd uppnås. Vanliga anledningar till att individer väljer att utöva mantrayoga inkluderar religiös dyrkan, healing, andlig upplysning och stresslindring. Mantrayogalektioner och tekniker som används kommer att variera mellan olika gurus, i grupp och individuella miljöer, och när man siktar mot specifika religiösa mål.
Det primära målet med mantrayoga är att befria sinnet från alla tankar och att tänka på absolut ingenting. Genom att fokusera sinnet på ett enda ord eller ljud uppnås ett djupt meditationstillstånd. Inom detta djupa tillstånd av meditation är sinnet lugnt, kroppen är avslappnad och ett tillstånd av högre medvetande uppnås. Erfarna utövare av mantrayoga beskriver känslan som att vara ett med universum, ha en större känsla av inre frid och vara upplyst. Genom fortsatt regelbunden träning blir sinnet skarpare och tankarna lätt kontrollerade.
Medan många väljer att lära sig mantrayoga genom gurus och erfarna mantrayogautövare, kan man också lära sig teknikerna på egen hand genom böcker, cd-skivor, internet och videor. Det första steget är att fokusera på ett enda ord eller ljud som gör att sinnet kan fokusera på en individuell tanke. Vissa väljer att använda det universella ljudet av om, medan andra väljer att fokusera på religiösa ord som amen för kristna eller amin för muslimer. Oavsett vilket ord som väljs för mantrat, bör sinnet fokuseras på ursprunget till ljudet när det upprepas om och om igen.
När mantran reciteras är också rytm och hastighet viktiga. En snabb mantrarytm kommer också att öka en persons hjärtslag, andning och sinnets hastighet. Å andra sidan producerar en långsam mantrarytm en minskning av hjärtslag och andning, och orsakar ett dåsig sinnestillstånd. Vanligtvis används snabba mantran under gruppmeditationssessioner, och långsamma mantran används privat när man är ensam. De vanligaste mantran görs dock på en nivå mellan dessa två ytterligheter, där de normala kroppsrytmerna inte störs och sinnet kan bli alert och vaknat.