Vid datoravbildning är ett visuellt skrov den tredimensionella (3D) formen av ett objekt som extrapoleras från flera tvådimensionella (2D) bilder tagna i olika vinklar runt objektet som approximeras. Ytdata om formen på ett objekt erhålls genom att spåra konturen av ett objekt i en bild, vilket i huvudsak skapar en siluett av objektet utan någon specifik inre textur eller detalj. En samling silhuetter, alla extraherade från bilder tagna i olika vinklar, sätts ihop i 3D-rymden och området mellan kända konturpunkter interpoleras för att bilda ett 3D-objekt som har den allmänna 3D-konturen av det faktiska objektet, men kanske utan så mycket specifik detalj. Processen som används för att skapa ett visuellt skrov, även känd som form-från-silhuett (SFS), kan vara snabbare, mindre processorintensiv och billigare att implementera än vissa stereoskopiska tekniker för att fånga 3D-rörelser eller detektera formen på 3D-objekt. Några av applikationerna som använder det visuella skrovet inkluderar upptäckt av hinder med datorseende, rörelsefångst för medicinska eller andra analytiska ändamål och virtuell 3D-objektskanning när SFS utförs under mycket kontrollerade förhållanden.
Processen att forma ett objekts visuella skrov från en uppsättning bilder innebär att siluetten av objektet isoleras från bakgrunden i bilderna. Den exakta placeringen och orienteringen av kamerorna som används för att ta bilderna är också viktiga för processen. I varje bild görs en rak bana från bildens betraktningsplan till scenens utrymme och slutar på konturerna av objektet som avbildas. Detta görs för varje bild och det område där var och en av banorna, som liknar koner i en 3D-miljö, korsar ger en mycket grov, blockliknande volym som innehåller objektet inom scenens mått. För vissa applikationer, såsom datorseende, räcker denna information för att möjliggöra grundläggande undvikande av hinder.
Silhuetterna kan förfinas ytterligare så att mindre geometriska detaljer översätts till det visuella skrovet. Dessa kan inkludera hål i föremålet, vilket kan inträffa om det visuella skrovet byggdes av bilder av en människa som står med isär ben eller utsträckta armar. En egenskap hos en objektform som inte kan fångas exakt med SFS-tekniker är en konkav yta, eftersom den inte bidrar till siluetten.
SFS-tekniken för att skapa det visuella skrovet på ett objekt kan vara otroligt detaljerad och korrekt om förfinade algoritmer används i samband med kontrollerade förhållanden för att skapa källbilderna. Dessa förhållanden kan inkludera en enda, konsekvent ljuskälla, en statisk och mätbar bakgrund och kameror som är exakt kalibrerade. Med dessa förhållanden kan mycket exakta 3D-modeller av objekt konstrueras, och rörelsefångning kan utföras utan behov av markörer, spårämnen eller specialutrustning utöver kameror.