Dengan sedikit perencanaan, berkemah RV bisa menyenangkan, mudah, dan mengurangi stres bagi semua peserta. Penting untuk merencanakan ke depan dan berkonsultasi dengan peta secara teratur untuk mengetahui di mana perkemahan RV berada dan fasilitas apa yang mereka sediakan. Yang terbaik adalah mempersiapkan semua jenis situasi berkemah jika perkemahan tidak memiliki fasilitas yang dibutuhkan para berkemah, seperti sambungan listrik atau air. Sebelum meninggalkan rumah untuk perjalanan berkemah RV, penting untuk memuat RV dengan benar dan mencegah kelebihan muatan dengan menimbang kemping jika memungkinkan.
Pastikan untuk melakukan pemeriksaan menyeluruh terhadap kemping sebelum melakukan perjalanan berkemah RV. Ini termasuk memeriksa ban untuk tekanan ban yang tepat, mencari kebocoran di mana saja di dalam atau di kemping, memastikan semua baterai berfungsi dengan baik dan semua perlengkapan listrik berfungsi, membersihkan RV untuk digunakan, dan sebagainya. Jika berlaku, RV harus disetel dengan oli yang diganti dan perbaikan atau perawatan lain yang diperlukan ditangani sebelumnya. Langkah-langkah ini bisa membosankan, tetapi mereka akan mencegah masalah besar setelah perjalanan berkemah RV berlangsung.
Mengemudi RV bisa jadi sulit, jadi jika pengemudi baru mengenal jenis mengemudi ini, dia harus berlatih mengemudi dan parkir sebelum pergi berkemah RV. Mungkin membantu untuk memiliki satu set walkie-talkie di tangan sehingga penumpang dapat memandu pengemudi ke tempat parkir yang sempit. Jika ini tidak memungkinkan, pengemudi dan penumpang harus melewati sinyal tangan sehingga penumpang dapat memandu pengemudi secara efektif selama manuver mengemudi yang sulit dari luar RV. Teknik ini sangat penting jika mobil akan diderek di belakang RV, yang selanjutnya membuat proses mengemudi dan parkir menjadi lebih sulit.
Air bisa menjadi masalah saat berkemah RV, terutama jika berkemah tidak tinggal di perkemahan dengan sambungan air. Merupakan ide yang baik untuk membawa cadangan air ekstra dalam kendi jika para pekemah memutuskan untuk berkemah di suatu tempat yang jauh dari fasilitas biasa. Menghemat air harus dilakukan bila memungkinkan untuk menghindari limbah berlebih, dan sistem pemurnian air harus digunakan setiap kali mengumpulkan air dari sumber yang tidak dapat diandalkan.
Pemanas di dalam RV harus dimatikan saat tidak digunakan, serta lampu dan perangkat listrik lainnya. Ini akan mengurangi biaya dan mencegah baterai terkuras sebelum waktunya, dan akan memperpanjang masa pakai semua aksesori di dalam RV.