Berbagai jenis iklan layanan masyarakat biasanya diklasifikasikan berdasarkan isu-isu yang dibahas dalam iklan tersebut, yang umumnya bertujuan untuk meningkatkan kesejahteraan masyarakat. Iklan ini sering berfokus pada isu-isu yang mengancam kesehatan dan keselamatan publik, mendorong partisipasi masyarakat yang diperlukan untuk masyarakat sipil dan informasi, dan mengumumkan portal akses ke sumber daya publik. Di AS dan negara maju lainnya dengan infrastruktur komunikasi yang maju, undang-undang umumnya mendorong pemberian akses ke saluran ini kepada organisasi nirlaba yang bekerja untuk kepentingan publik. Pemerintah juga membuat pengumuman layanan masyarakat untuk memperingatkan bahaya, dan menasihati masyarakat selama bencana.
Iklan layanan masyarakat sering disebarluaskan melalui berbagai saluran, termasuk berbagai bentuk media tradisional, maupun media elektronik. Kesejahteraan masyarakat adalah tema sentral dari hampir semua iklan layanan masyarakat. Masalah kesejahteraan masyarakat termasuk keamanan pribadi, akses ke sumber daya masyarakat, dan mendorong tingkat partisipasi masyarakat yang kuat. Hal ini terutama terjadi di negara-negara demokratis. Peningkatan pengetahuan di kalangan masyarakat tentang cara menciptakan lingkungan yang lebih aman dapat terjadi melalui iklan yang mengilustrasikan dan mengulangi peringatan penting.
Sebagian besar iklan layanan masyarakat ditujukan untuk meningkatkan kesehatan masyarakat, dan digunakan di banyak negara di dunia. Iklan jenis ini memperingatkan masyarakat akan bahaya bagi kesehatan seseorang, seperti merokok. Mereka juga menyertakan iklan yang mendorong orang untuk menerima pemeriksaan pencegahan penyakit, dan banyak yang menawarkan nomor telepon atau alamat situs web bebas pulsa. Pengumuman kesehatan masyarakat lainnya memperingatkan tentang penyakit menular seksual, dan yang lain lagi terdiri dari kampanye iklan besar yang bertujuan untuk mencegah kematian akibat kekerasan. Ini termasuk iklan pencegahan bunuh diri yang mencantumkan tanda-tanda peringatan perilaku bunuh diri, dan kampanye keamanan senjata api.
Jenis lain dari iklan layanan masyarakat berusaha untuk meningkatkan kesiapsiagaan bencana dalam masyarakat. Ini sering digunakan sebelum badai yang mendekat, misalnya, atau di daerah di mana tsunami atau gempa bumi diperkirakan akan terjadi di beberapa titik di masa depan. Pada saat peristiwa kekerasan, seperti serangan teroris, jenis iklan ini mungkin menjadi bagian penting dalam memberikan nasihat penting kepada warga tentang cara mengakses sumber daya penting.
Iklan layanan masyarakat yang berupaya meningkatkan partisipasi masyarakat dapat dianggap sebagai faktor penting dalam memelihara sistem pemerintahan yang demokratis. Iklan ini juga dapat mendorong warga untuk bersatu dalam masa-masa sulit, seperti dalam kasus-kasus ketika kemampuan pemerintah untuk membantu warga dikompromikan. Pengingat untuk memilih melalui pengumuman publik, mendorong aktivisme warga dalam pencegahan kejahatan, dan memberi informasi kepada warga adalah beberapa tujuan lain dari jenis iklan layanan masyarakat ini. Di AS dan negara-negara maju lainnya, ada banyak undang-undang yang menetapkan bahwa lembaga penyiaran mencurahkan sejumlah sumber daya mereka untuk menjaga agar masyarakat tetap mendapat informasi melalui pengumuman layanan masyarakat.