Sementara motor stepper dan pengontrol bekerja bersama untuk membentuk satu sistem, mereka adalah komponen yang terpisah. Pengontrol stepper, atau drive stepper, adalah komponen “pintar”. Ini diprogram untuk mengoordinasikan gerakan linier poros motor. Namun, motor stepper melakukan pekerjaan yang sebenarnya. Tidak tergantung satu sama lain, tidak ada yang dapat melakukan fungsi yang berguna, tetapi bersama-sama kedua komponen membentuk sedikit mesin yang sangat berteknologi maju.
Perbedaan antara motor stepper dan pengontrol terletak pada fungsi dasar dan tujuan masing-masing. Motor stepper dirancang untuk gerakan presisi dan melakukan pekerjaan fisik sistem. Tidak seperti motor bertenaga arus searah (DC), yang menggunakan sikat, motor stepper menggunakan belitan yang menghasilkan medan elektromagnetik saat diberi energi. Kontroler stepper adalah rangkaian yang dapat diprogram yang menyalurkan daya ke belitan motor stepper pada waktu-waktu tertentu. Pengiriman energi listrik yang terkontrol ini menggerakkan belitan dan menyebabkan poros motor berputar ke arah yang benar.
Kontroler stepper dapat diprogram sebelumnya dengan informasi yang diperlukan untuk melakukan fungsi presisi berulang. Keuntungan nyata dari sistem, bagaimanapun, adalah kemampuan untuk pemrograman on-the-fly. Operator dapat menyesuaikan program pengontrol stepper menggunakan komputer. Perubahan ini mengubah arah atau kecepatan gerakan pada poros motor stepper.
Motor stepper dan pengontrol digunakan bersama untuk menciptakan gerakan yang diukur secara presisi dalam berbagai aplikasi mekanis. Hal ini memungkinkan motor stepper dan set-up pengontrol untuk menggantikan unit servo yang mahal di banyak aplikasi. Penggemar pemodelan menggunakan motor stepper dan pengontrol untuk membuat kendaraan model yang dikendalikan dari jarak jauh yang dapat melakukan berbagai gerakan. Insinyur robotika dapat menggunakan komponen ini untuk membuat robot yang dapat mengatasi rintangan, menaiki tangga, atau melakukan tugas yang dianggap berbahaya bagi pekerja manusia. Motor stepper dan pengontrol bahkan ditemukan di lingkungan kantor dan rumah sebagai komponen printer dan pemindai komputer.
Ketika digunakan dalam aplikasi industri, motor stepper dan pengontrol sering dirancang untuk tugas tertentu. Pergerakan yang tepat dari robotika dan peralatan manufaktur dimungkinkan dengan belitan langkah fase tunggal atau fase ganda di motor stepper. Kontroler stepper diprogram sebelumnya atau diprogram secara manual oleh operator untuk mengontrol pergerakan poros motor stepper. Teknologi semacam ini digunakan untuk membuat mesin untuk mengoperasikan tukang las atau peralatan pemotongan laser yang bisa terlalu berbahaya bagi pekerja manusia.