Kegagalan untuk mengalah adalah pelanggaran lalu lintas di mana pengemudi tidak mengalah pada lalu lintas dengan hak jalan. Hal ini dapat mengakibatkan tiket dan denda, dan di wilayah di mana sistem poin digunakan untuk melacak pelanggaran lalu lintas, poin dapat ditambahkan ke SIM. Jika terlalu banyak poin yang terkumpul dalam jangka waktu tertentu, pemerintah dapat menangguhkan atau mencabut izin. Undang-undang lalu lintas berbeda-beda di setiap wilayah, dan disarankan untuk memeriksa undang-undang lalu lintas sebelum mengemudi di daerah yang berbeda.
Lalu lintas dapat memiliki hak jalan dalam beberapa keadaan. Di perhentian empat arah, pengemudi yang datang lebih dulu memiliki hak jalan. Pada persimpangan dimana beberapa pengemudi memiliki rambu berhenti dan yang lainnya tidak, lalu lintas yang melewati memiliki hak jalan dan pengemudi di halte harus menunggu. Demikian juga, beberapa persimpangan menggunakan rambu-rambu lalu lintas, di mana orang-orang diizinkan untuk langsung melewati persimpangan jika tidak ada lalu lintas, tetapi sebaliknya harus berhenti dan berbelok ke kanan jalan. Pengemudi yang mengabaikan rambu-rambu ini dapat dikenai tuduhan gagal mengalah.
Lampu lalu lintas memiliki aturan serupa. Di banyak daerah, pejalan kaki selalu memiliki hak jalan dan pengemudi dapat menerima kegagalan untuk memberikan tiket jika mereka tidak mengizinkan pejalan kaki untuk menyeberang jalan. Lalu lintas darurat, termasuk truk pemadam kebakaran, mobil polisi, dan ambulans, juga memiliki hak jalan jika lampu dan/atau sirene menyala. Semua lalu lintas di jalan harus menepi untuk memungkinkan kendaraan darurat lewat, dan denda karena gagal mengalah dalam situasi ini terkadang sangat tinggi karena masalah keselamatan publik.
Seorang petugas polisi yang melihat kegagalan untuk mengalah mungkin hanya memperingatkan pengemudi daripada menulis surat tilang, tergantung pada situasinya. Pengemudi tidak boleh mengandalkan peringatan ketika mereka berhenti. Jika tiket ditulis, pengemudi memiliki pilihan untuk mengaku bersalah dan membayar tiket pada tanggal pengadilan atau melalui surat, atau pengemudi dapat menentang klaim tersebut. Pengemudi yang didakwa tidak mengalah akan memerlukan beberapa bukti pendukung untuk dibawa ke pengadilan atau ditunjukkan dalam surat jika pengadilan mengizinkan pengemudi untuk mengikuti kontes melalui surat.
Di banyak wilayah, pengemudi dapat menghapus pelanggaran lalu lintas kecil dari catatan mereka dengan menghadiri sekolah lalu lintas yang disetujui pengadilan setelah mengaku bersalah dan membayar tiket. Pengemudi mungkin ingin mengambil keuntungan dari ini, karena pelanggaran pada catatan pengemudi dapat mengakibatkan tingkat asuransi yang lebih tinggi, selain berpotensi membahayakan lisensinya. Pengadilan biasanya hanya mengizinkan pengadilan lalu lintas sekali dalam jangka waktu tertentu; jika pengemudi mendapat tiket lain dalam periode waktu ini, tiket kedua akan dicatat.