Yo-yo adalah mainan yang terdiri dari dua cakram identik yang dihubungkan dengan poros, di mana seutas tali dililitkan. Desain dasar telah digunakan untuk membuat mainan selama berabad-abad, dan di beberapa benua, seperti yang disarankan oleh lukisan dan gambar dari Cina, Eropa, dan Afrika. Desain modern agak lebih ramping, dan beberapa yo-yo yang dirancang khusus memiliki fitur unik, tetapi pada dasarnya ini adalah mainan yang dapat dibuat di rumah, dengan sedikit usaha. Orang-orang dari segala usia di seluruh dunia menggunakan mainan ini, meskipun sebagian besar pemain mulai bermain ketika mereka masih muda.
Inti dari sebuah yo-yo adalah as roda, yang dipasang pada dua buah piringan, terbuat dari bahan logam, kayu, plastik, kaca, atau keramik. Cakram memiliki bobot yang sama sehingga seimbang, dan sering dihiasi dengan lukisan atau ukiran. Beberapa mainan modern menyala saat digunakan dengan tambahan LED kecil di bagian dalam. Seutas tali diikat dengan simpul selip di salah satu ujungnya untuk dipegang oleh pemain, dan sebuah lingkaran untuk melingkari porosnya.
Lingkaran tali di sekitar gandar berkontribusi pada fleksibilitas mainan. Penggunaan loop, bukan dasi diikat, dirintis di Filipina, dan dikenal sebagai slip string melingkar. Karena senar dilingkarkan, poros dapat berputar bebas di dalamnya, memungkinkan yo-yo berputar ketika mencapai ujung senar, bukan hanya berhenti. Ini dikenal sebagai tidur, dan merupakan dasar dari banyak trik, termasuk trik paling dasar, di mana yo-yo dibawa kembali ke atas tali dan ke tangan pemain.
Untuk menggunakan yo-yo, senar dililitkan di sekitar poros dan loop di ujung bebas ditempatkan di atas jari pemain. Tangan dipegang dengan telapak tangan ke bawah, dengan mainan digenggam dengan ringan, dan kemudian dengan lembut dilempar ke tanah. Senar terlepas saat perangkat bergerak, sampai semua senar dimainkan dan yo-yo berhenti. Banyak pemain belajar melakukan trik-trik mewah, beberapa di antaranya cukup rumit, dan mempertaruhkan barang-barang mereka di kompetisi di seluruh dunia.