Upanishad adalah teks suci kuno yang membentuk bagian akhir dari pemikiran agama Hindu. Kata Sansekerta ‘Upanishad’ secara harfiah berarti duduk di kaki seorang guru untuk menerima instruksi. Secara kronologis, mereka mengikuti Veda dan sering disebut sebagai Vedanta (‘veda’, pengetahuan dan ‘anta’, akhir atau kesimpulan) karena alasan ini. Dari sekitar 108 Upanishad yang ada, dua belas dianggap sebagai ajaran inti. Mereka mengambil bentuk dialog, dengan masing-masing berbicara tentang tema metafisik, moral atau teleologis. Singkatnya, pemikiran dalam Upanishad berkaitan dengan Brahman (jiwa universal) dan Atman (jiwa individu) dan hubungan antara keduanya. Brahman adalah alam yang mencakup semua yang bertindak sebagai prinsip menginformasikan semua keberadaan lainnya.
Seperti teks agama lainnya, eksegese Upanishad banyak dan diinformasikan oleh keyakinan metafisik dan agama yang berbeda; komentar-komentar utama, bagaimanapun, dapat ditemukan dalam tulisan-tulisan Shankara, Madhvacharva dan Vishishtadvaita. Perbedaan yang paling menonjol antara berbagai aliran ini adalah dilihat dari bagaimana mereka memandang status metafisik Brahman. Shankara dan Madvacharva paling jelas berbeda dalam hal ini, karena yang pertama mendalilkan bahwa Brahman tidak terbatas dan melampaui pengertian temporal keberadaan, sedangkan yang terakhir menempatkan Brahman di jajaran dewa bersama dengan dewa-dewa seperti Wisnu dan Krishna.
Upanishad mencatat pemikiran dan renungan filosofis dari suksesi guru dan orang bijak Hindu yang bekerja sekitar 1000 SM, tetapi yang sangat menonjol pada 600 SM. Telah berspekulasi bahwa Upanishad dari periode sebelumnya merupakan bagian dari Brahmana (komentar) dari masing-masing Veda, namun mereka harus dibedakan dari mereka karena bias penyelidikan mereka lebih filosofis dan mistis dan sebaliknya mereka kurang memperhatikan dewa-dewa Veda dan upacara pengorbanan yang terkait dengannya.
Pengaruh Upanishad tidak terbatas pada agama Hindu. Mereka diketahui telah dipelajari oleh Jain dan Buddha. Sama halnya, selama Abad Pertengahan, cendekiawan Muslim seperti Dara Shikoh, putra sulung Shajahan, dipengaruhi oleh filsafat Hindu dan khususnya Upanishad. Dia memiliki sejumlah Upanishad yang diterjemahkan ke dalam bahasa Persia asalnya. Namun, dengan berdirinya British Raj di India dan terjemahan yang dibuat dengan baik oleh Filolog Jerman Max Muller, Upanishad bertemu dengan audiens Eropa yang besar.