Uji emisi adalah prosedur yang digunakan untuk mengukur seberapa banyak polusi yang dipancarkan ke udara oleh kendaraan bermotor. Sebagian besar negara bagian mengharuskan kendaraan diuji setiap dua tahun. Tujuan utama dari uji emisi adalah untuk mengurangi polusi yang disebabkan oleh kendaraan yang melepaskan hidrokarbon dan polutan lainnya di udara. Kendaraan yang diuji dan berada di bawah Standar Kualitas Udara Ambient Nasional (NAAQS) harus diperbaiki sebelum pemiliknya dapat mengoperasikannya secara legal. Persyaratan pengujian emisi kendaraan telah berubah selama bertahun-tahun.
Awalnya diberlakukan pada tahun 1970, Clean Air Act diubah pada tahun 1990 dan mengamanatkan bahwa daerah dengan tingkat polusi di bawah standar dan daerah dengan lebih dari 100,000 orang melakukan uji emisi kendaraan. Selanjutnya, Badan Perlindungan Lingkungan (EPA), yang bertanggung jawab untuk mengelola Clean Air Act, diminta untuk membuat prosedur operasi standar untuk pengujian emisi. Setelah mengeluarkan standarnya pada akhir tahun 1992, semua area yang memerlukan uji emisi terpaksa menggunakan uji inspeksi dan pemeliharaan 240 detik (I/M 240).
Tes I/M 240 mengidentifikasi masalah polusi kendaraan dengan mengukur jumlah hidrokarbon, karbon dioksida, dan nitrogen oksida saat kendaraan melewati siklus mengemudi yang disimulasikan. Pengemudi harus membawa kendaraan mereka ke stasiun pengujian di mana mereka diperintahkan untuk mengemudi ke perangkat yang mirip dengan treadmill untuk mobil yang disebut dinamometer. Polusi dikumpulkan dari knalpot kendaraan saat sedang diam, berakselerasi, melaju, dan melambat.
Uji emisi kendaraan berubah lagi pada tahun 1995 ketika Kongres Amerika Serikat meloloskan Undang-Undang Penetapan Sistem Jalan Raya Nasional. Tindakan tersebut melarang EPA untuk mewajibkan tes I/M 240. Selama bidang yang bersangkutan memenuhi NAAQS, negara bagian diberi kebebasan untuk menggunakan teknologi apa pun yang mereka sukai untuk menguji kendaraan. Ada berbagai jenis uji emisi yang dilakukan berdasarkan usia kendaraan.
Pada Agustus 2009, versi uji I/M 240 yang paling mutakhir adalah uji I/M 93, yang terutama digunakan pada kendaraan yang dibuat antara tahun 1981 dan 1995. Kendaraan yang dibuat pada tahun 1996 atau yang lebih baru biasanya menerima satu detik generasi tes diagnostik on-board (OBDII) di mana informasi diambil dari sistem komputer kendaraan. Di beberapa negara bagian, kendaraan yang lebih tua dari 1981 memerlukan uji knalpot idle kecepatan tunggal, di mana probe knalpot mengukur polutan yang dilepaskan di knalpot.