Tegangan sisa adalah tegangan pada material yang terjadi selama fase pemrosesan tetapi bertahan setelah produk selesai, dan bukannya hilang setelah sumber tegangan dihilangkan. Seseorang dapat menganggap tegangan sisa sebagai tegangan yang tertinggal dalam komponen manufaktur. Terkadang tegangan ini sengaja diperkenalkan untuk menahan bagian dalam ketegangan dengan tujuan untuk memperpanjang umur keausan dan menyediakan fitur lainnya. Dalam kasus lain, tegangan sisa diperkenalkan secara tidak sengaja dan tidak diinginkan.
Pemrosesan bahan seperti logam dan plastik sering kali melibatkan panas, yang dapat berkontribusi pada pengembangan tegangan sisa. Tegangan sisa pengelasan, misalnya, merupakan masalah dengan beberapa komponen logam. Demikian juga, tegangan dapat dibuat dengan plastik yang dipanaskan dan dicetak dengan injeksi. Proses lain seperti penggulungan dapat menciptakan tekanan serupa pada bahan yang digunakan untuk membentuk atau bekerja.
Ketika tegangan sisa tidak diinginkan dan dikendalikan dengan hati-hati, itu bisa menjadi masalah. Komponen mungkin gagal sebagai akibat dari tegangan sisa yang tidak terkontrol; baut mungkin meledak tanpa tekanan, misalnya. Tegangan sisa kadang-kadang disalahkan untuk insiden seperti kegagalan jembatan ketika tidak ada penyebab lain yang dapat ditentukan. Tegangan-tegangan ini sulit diukur, terutama setelah kegagalan komponen merusak suatu bagian, sehingga sulit untuk dipelajari dan sulit untuk membedakan penyebab keretakan dan masalah lainnya.
Dalam kasus lain, tegangan sisa sebenarnya diinginkan. Contoh klasik adalah stres yang terkait dengan memalu paku. Ketika paku dipalu ke kayu, tegangan sisa yang dihasilkan melalui proses inilah yang menahan paku dan bukannya membiarkan paku keluar kembali. Demikian juga, bilah dan komponen logam lainnya sering dibuat dengan tegangan sisa untuk membatasi retak dan kelelahan. Dalam kasus ini, kalibrasi hati-hati dilakukan untuk menentukan tingkat tegangan yang diinginkan dan pengendaliannya selama produksi sehingga komponen akan diproduksi dengan karakteristik yang ditentukan.
Tersedia peralatan yang dapat digunakan untuk melakukan pengukuran tegangan sisa. Mengukur tegangan seperti itu rumit karena sebagian besar peralatan dirancang untuk mengukur tegangan yang sedang berlangsung, seperti tegangan yang ditimbulkan oleh penggunaan alat. Stres yang pada dasarnya terkunci ke dalam suatu komponen lebih sulit diukur. Perusahaan yang memproduksi peralatan yang dapat digunakan untuk pengukuran tegangan sisa juga dapat menawarkan layanan pengujian bahan yang memungkinkan perusahaan mengirimkan komponen untuk pengujian daripada melakukan pengujian mereka sendiri.