As roda angkat, atau gandar tag, seperti yang sering disebut, adalah gandar truk berat yang dirancang untuk diangkat dari permukaan jalan saat tidak diperlukan. Gandar pengangkat dapat dipasang pada truk, trailer atau keduanya dan umumnya ditemukan pada truk bergaya tanker serta truk yang digunakan untuk mengangkut muatan berukuran besar. Biasanya menggunakan sistem kantong udara untuk mengangkat dan menyebarkan poros pengangkat, pengemudi dapat mengatur jumlah tekanan yang diberikan pada gandar dengan meningkatkan jumlah tekanan udara yang menyebarkan gandar. Sementara jenis gandar ini tidak melakukan apa pun dalam mendorong truk ke jalan raya, ia dilengkapi dengan rem dan dapat membantu daya henti sistem pengereman kendaraan.
Tujuan dari poros angkat adalah untuk menempatkan berat total kendaraan di area yang lebih luas, sehingga memungkinkan kendaraan untuk memenuhi pembatasan berat yang dikenakan pada jalan tertentu. Ketika sebuah truk melewati satu set timbangan pinggir jalan, tujuannya adalah untuk menimbang kendaraan dan menentukan jumlah berat yang didukung oleh masing-masing gandar. Distribusi bobot dapat dimanipulasi dengan beberapa metode. Posisi titik pemasangan trailer pada truk dapat dipindahkan ke depan atau ke belakang untuk menyebarkan beban ke depan atau ke belakang, dan gandar trailer seringkali dapat digeser ke depan atau ke belakang untuk hasil yang sama. Dengan menerapkan tekanan udara ke poros angkat, pengemudi dapat menambahkan satu poros lagi ke dalam persamaan dan mengurangi sebagian beban yang ditopang oleh gandar lainnya.
Dengan menerapkan lebih banyak udara, poros angkat mengambil persentase yang lebih besar dari berat beban. Dengan mengurangi tekanan udara, pengemudi dapat menurunkan kapasitas dukung berat gandar atau menghilangkannya sama sekali dengan menaikkannya ke atas dan ke luar jalan. Seringkali, pengemudi akan menaikkan gandar untuk memungkinkan kendaraan berbelok lebih mudah dan tidak perlu menyeret gandar pengangkat ke samping melalui belokan. Tindakan ini berlaku baik untuk gandar tag di truk maupun gandar tag trailer.
Banyak desain poros angkat meminta satu ban dan roda untuk digunakan pada gandar dan roda untuk digunakan pada gandar lainnya. Ban ini juga bisa berdiameter lebih kecil dari ban lainnya. Bukan hal yang aneh jika poros pengangkat beroperasi dengan ban yang jauh lebih kecil, namun, ban sering kali memiliki peringkat lapisan yang lebih besar dan mampu menopang lebih banyak bobot daripada ban truk yang lebih besar.