Kuda Barok adalah kuda dengan tipe tubuh yang kuat dan sangat lincah. Kuda Barok cenderung memiliki temperamen yang lembut, dan terkenal karena gerakannya yang sangat ekspresif dan lancar. Mereka nyaman untuk dikendarai dalam gaya berjalan apa pun dan mereka juga kuda yang sangat serbaguna, mampu bersaing di berbagai acara selain menjadi kuda kesenangan. Beberapa contoh ras kuda Barok termasuk kuda Lipizzan, Andalusia, Lusitano, dan Friesian.
Kuda dengan tipe tubuh Baroque telah dibiakkan setidaknya sejak abad pertengahan untuk bertugas dalam pertempuran. Kuda Barok modern berbagi sejumlah tipe fisik dengan kuda abad pertengahan seperti destriers. Mereka memiliki struktur tulang yang sangat baik, dengan sistem muskuloskeletal yang solid yang dirancang untuk memberi mereka banyak kekuatan, dan bagian belakang yang membulat dan miring dengan ekor yang rendah. Kuda barok cenderung memiliki leher melengkung, telinga kecil, lubang hidung besar, dan wajah lebar. Namun, tidak seperti destrier, sebagian besar adalah ras yang sangat lembut dan dapat dikendarai dengan aman oleh semua orang, mulai dari anak-anak yang baru belajar berkuda hingga penunggang kuda yang sangat berpengalaman.
Gerakan khas kuda Barok besar, bertenaga, dan sangat bebas. Seekor kuda dalam kondisi puncak yang bekerja di bawah pelatih berpengalaman bisa sangat anggun, juga dinamis dan kuat. Kuda barok populer untuk dandanan, olahraga berkuda yang membutuhkan tingkat atletis dan kontrol yang tinggi. Kuda Lipizzan mungkin paling terkenal di antara ras Barok karena gerakannya yang elegan, berkat kuda jantan Lipizzan yang dipublikasikan secara luas yang dibesarkan dan dilatih oleh Spanish Riding School di Wina.
Banyak ras kuda Barok, selain lembut dan mudah dilatih, juga dikenal dengan kecerdasannya. Mereka mungkin dilatih untuk terlibat dalam “penolakan cerdas”, teknik pelatihan kuda di mana hewan diajarkan untuk menolak melakukan hal-hal yang mereka tahu tidak aman. Ini membutuhkan kerjasama tingkat tinggi antara kuda dan penunggangnya.
Harga jual kuda dalam ras ini bisa sangat tinggi, terutama jika kuda berasal dari garis keturunan yang memiliki reputasi tinggi dan telah dilatih dengan cermat. Kuda-kuda ini dapat digunakan untuk mengemudi dan juga berkuda, dan dapat dilihat dalam berbagai jenis kompetisi berkuda. Bagi orang yang tidak mampu membeli kuda Barok, seringkali dimungkinkan untuk membuat perjanjian leasing atau persewaan dengan kandang kuda. Banyak kandang kuda memungkinkan orang untuk bersaing dengan kuda yang mereka sewa, memberikan peluang bagi orang-orang yang mungkin tidak dapat memelihara kuda untuk kompetisi.