Kalibrasi robot adalah proses dimana gerakan robot dan waktu gerakan tersebut diatur ke nilai yang tepat, biasanya relatif terhadap beberapa pengaturan default. Ini adalah proses yang sangat penting, terutama di industri di mana banyak robot dikoordinasikan untuk mengerjakan tugas yang seringkali membutuhkan ketepatan waktu dan gerakan yang signifikan. Jika robot tertinggal beberapa sentimeter atau beberapa detik dalam proyek industri, itu bisa mengganggu seluruh proses dan mengakibatkan banyak kehilangan produktivitas. Kalibrasi robot yang tepat memastikan bahwa program yang mengatur gerakan robot disetel ke nilai awal yang tepat dan bahwa semua gerakan relatif terhadap nilai tersebut sebagaimana mestinya.
Proses kalibrasi robot tidaklah mudah. Ada banyak variabel berbeda yang harus diperhitungkan, bahkan dalam kasus robot sederhana. Geometri robot, misalnya, dan sekitarnya harus dipertimbangkan dalam pemrograman. Untuk robot dengan banyak bagian yang bergerak, ini bisa sangat sulit diatur. Kalibrasi robot dilakukan untuk memastikan bahwa berbagai bagian fungsional robot tidak saling mengganggu dan tidak terhalang oleh lingkungan.
Ada dua aspek utama kalibrasi robot: kalibrasi kinematik dan kalibrasi dinamis. Baik kinematika dan dinamika berkaitan dengan pergerakan berbagai bagian robot. Kinematika umumnya berkaitan dengan gerakan bagian-bagian robot tanpa mempertimbangkan mekanisme pergerakan bagian-bagian itu. Kalibrasi robot dinamis lebih memperhatikan bagian-bagian robot itu sendiri daripada posisi presisinya di ruang angkasa. Kalibrasi dinamis, misalnya, mempertimbangkan gesekan dan massa sementara kalibrasi kinematik berkaitan dengan posisi dalam ruang.
Kalibrasi robot biasanya melibatkan sejumlah besar pengukuran eksternal untuk memastikan bahwa robot dan semua bagiannya berada di tempat yang seharusnya. Laser, penggaris, triangulasi, dan metode lainnya semuanya dapat digunakan untuk memastikan penentuan posisi yang tepat. Presisi di area ini sangat penting, karena pengukuran umumnya menentukan nilai yang mengarahkan gerakan robot.
Program yang digunakan untuk kalibrasi robot umumnya didasarkan pada prinsip-prinsip matematika optimasi. Gerakan dioptimalkan agar seefisien mungkin—gerakan sesingkat dan secepat mungkin digunakan. Dengan cara ini, proses industri yang melibatkan robot diizinkan untuk berjalan dengan cepat dan dengan sedikit waktu dan energi yang terbuang.