Instrumen abad pertengahan adalah perangkat sejarah yang digunakan untuk menghasilkan musik antara zaman kuno dan Renaissance. Sebagian besar alat musik abad pertengahan memiliki keturunan di antara alat musik modern. Mereka dapat dibagi lagi, kurang lebih, menjadi angin, senar yang dipetik, senar yang ditekuk, keyboard, dan kategori perkusi.
Selama era abad pertengahan, instrumen dipilih berdasarkan di mana sebuah lagu akan dimainkan dan bukan lagu itu sendiri. Instrumen abad pertengahan biasanya dianggap bersifat sekuler atau religius dan jarang digunakan untuk kedua tujuan tersebut. Sangat tidak umum untuk melihat instrumen sekuler digunakan dalam lingkungan keagamaan. Secara umum, alat musik yang digunakan untuk memainkan musik sekuler lebih murah daripada alat musik religi. Musisi sekuler umumnya menggunakan instrumen apa pun yang tersedia mengingat pendapatan dan tempat tinggal mereka.
Karena sebagian besar instrumen abad pertengahan, bahkan angin, dibuat dari kayu, sangat sedikit yang bertahan hingga zaman modern. Mereka yang masih ada cenderung rapuh, secara struktural tidak sehat, dan jarang dimainkan. Pengetahuan modern tentang instrumen abad pertengahan sebagian besar berasal dari gambar dan teks abad pertengahan yang masih ada.
Alat musik banyak digunakan oleh peradaban Yunani, Minoa, dan Mesir kuno. Banyak instrumen yang dibuat selama era ini dikerjakan ulang selama Periode Abad Pertengahan. Misalnya, orang Yunani kuno membangun organ bertenaga air, yang dikenal sebagai hydraulis, untuk hiburan. Organ berdasarkan desain ini digunakan selama periode abad pertengahan, tetapi penggunaannya terus menurun dalam pengaturan agama karena asosiasi pagan mereka.
Alat musik tiup abad pertengahan terdiri dari recorder, crumhorn, pan flute, dan shawm. Crumhorn melengkung dan menghasilkan desisan sengau, sedangkan shawm, nenek moyang oboe, bisa dibilang instrumen buluh paling berpengaruh dari Periode Abad Pertengahan. Keyboard mengambil bentuk harpsichord atau organ portatif. Bellow organ portatif dioperasikan oleh pemain atau individu lain. Harpsichord menjadi terkenal sekitar tahun 1500 M.
Alat musik petik berlimpah di Periode Abad Pertengahan dan bisa dipetik atau dimainkan dengan busur. Instrumen abad pertengahan yang dipetik termasuk kecapi dan harpa serta gambus, yang dibawa ke Eropa setelah Perang Salib. Kemunculan kecapi dimulai sejak 711 M, dan popularitasnya kemungkinan besar karena kemudahan penggunaan, portabilitas, dan konstruksi yang relatif murah. Senar busur terdiri dari vielle, viol, rebec, dan hurdy-gurdy. Vielle dan viol masing-masing adalah nenek moyang dari biola dan biola modern.