Cacing pipih, anggota filum Platyhelminthes, yang berarti “cacing pipih” dalam bahasa Yunani, adalah hewan yang relatif sederhana tanpa coelom sejati, atau rongga tubuh. Tidak seperti cnidaria seperti ubur-ubur, yang hanya memiliki dua lapisan benih dan yang nenek moyangnya tidak pernah memiliki selom, cacing pipih adalah triploblastik (memiliki tiga lapisan benih) dan berevolusi dari hewan yang lebih kompleks dengan selom. Awalnya, diperkirakan bahwa cacing pipih adalah dasar di antara protosom (kategori besar hewan), tetapi ini hanya ditemukan pada kelompok Acoela dan Nemertodermatida. Hewan-hewan ini kemudian diberi filum mereka sendiri, Acoelomorpha.
Cacing pipih terutama hidup di air, ditemukan di lingkungan laut dan air tawar, serta beberapa lingkungan tanah yang lembab. Di Irlandia dan Skotlandia, satu cacing pipih, Arthurdendyus triangulatus, telah begitu sukses sehingga sejak diperkenalkan secara tidak sengaja pada tahun 1960-an, ia telah menggantikan sebagian besar cacing tanah asli. Ini adalah contoh menarik dari spesies aselomata yang mengungguli spesies selomata di darat, kejadian yang relatif jarang. Biasanya aselomata lebih berhasil di air, di mana mereka lebih terlindungi dari benturan fisik. Karena cacing pipih adalah aselomata, tubuh mereka tidak memiliki “pemberian”, yang berarti bahwa tekanan eksternal dapat dengan mudah menyebabkan kerusakan organ.
Cacing pipih hidup bebas atau parasit, dan panjangnya berkisar dari mikroskopis hingga lebih dari 90 kaki (27 m), dalam kasus cacing pita, yang ditemukan di saluran usus vertebrata. Ada empat kelas cacing pipih: Trematoda (cacing), Cestoda (cacing pita), Monogenea (parasit ikan kecil), dan Turbellaria (cacing pipih hidup bebas karnivora). Cacing adalah parasit vertebrata dan moluska, sedangkan cacing pita adalah parasit vertebrata. Pada dasarnya, tiga dari empat kelas cacing pipih adalah parasit sementara satu kelas hidup bebas. Cacing pipih yang hidup bebas dicirikan oleh morfologi yang sedikit lebih kompleks, seperti ocelli (bintik mata) yang mendeteksi cahaya sekitar, dan daun telinga (flap seperti telinga) yang merasakan arus air.
Ada sekitar 25,000 spesies cacing pipih, menjadikannya filum aselomata terbesar. Sebagian besar hewan berdasarkan spesies (>99%) adalah selomata, meskipun beberapa hewan aselomata, seperti nematoda, sangat banyak, ditemukan di setiap lingkungan yang dapat dihuni. Seperti aselomata lainnya dan beberapa selomata, cacing pipih bergerak dengan gerakan bergelombang. Cacing pipih parasit menempel pada inangnya melalui haptor, struktur khusus yang melekat pada inang dan memungkinkan makan.