Orang yang memiliki kendaraan segala medan (ATV) dapat memilih dari berbagai jenis jalur. Beberapa jalur berkendara ATV mungkin sangat kasar, sementara yang lain umumnya datar. Jalur ATV juga bisa menjadi jalur kecil yang ditujukan hanya untuk satu atau dua pengendara, dan jalur lainnya bisa ideal untuk tur kelompok ATV. Jalur untuk pengendara pemula biasanya sangat pendek, tetapi jalur untuk pengendara tingkat lanjut bisa memakan waktu beberapa hari untuk dilalui. Ada taman ATV yang memiliki jalur hanya untuk kendaraan jenis ini, atau yang juga bisa digunakan untuk menunggang kuda, bersepeda gunung, atau hiking.
Jalur berkendara ATV dapat ditemukan di berbagai jenis medan. Beberapa sangat kasar dan mungkin termasuk naik ke sisi gunung atau di atas bukit. Yang lain umumnya datar dengan kurva lebar yang mudah untuk bermanuver. Mengendarai ATV terkadang mengharuskan pengendara untuk menyeberangi sungai atau aliran sungai juga.
Banyak orang suka mengendarai ATV sebagai kegiatan keluarga, dalam hal ini mereka mungkin menginginkan jalur yang lebih pribadi. Yang dimaksudkan hanya untuk beberapa pengendara mungkin cukup lebar untuk satu kendaraan untuk dikendarai di jalan pada satu waktu. Pengendara yang senang menjadi bagian dari tur ATV mungkin menginginkan jalur yang lebih lebar yang memungkinkan dua atau tiga kendaraan untuk berkendara berdampingan. Jalur seperti ini biasanya membuat lingkaran sehingga orang yang berkendara di arah yang berlawanan tidak menabrak masing-masing.
Tur ATV dapat berlangsung beberapa hari, dan ada berbagai jenis jalur ATV untuk aktivitas ini. Beberapa jalur mengendarai ATV mungkin sepenuhnya primitif, yang berarti pengendara harus membawa makanan dan air sendiri. Orang lain mungkin telah menetapkan tempat perkemahan di sepanjang jalan setapak dengan toilet lubang dan sumber air. Sebagian besar mengharuskan orang untuk tidur di tenda atau di bawah langit terbuka, jadi pengendara harus bersiap untuk ini ketika mengunjungi taman ATV semacam itu.
Jalur berkuda ATV seringkali multiguna, yang berarti dapat digunakan untuk kegiatan seperti bersepeda gunung, hiking, menunggang kuda, atau mengendarai sepeda motor. Sebelum berangkat, pengendara harus mencari tahu apakah ada bagian dari jalan setapak yang memungkinkan penggunaan yang berbeda sehingga mereka tidak akan lengah. Mengetahui apakah ada toilet atau sumber air di sepanjang rute juga dapat membantu orang bersiap, apakah petualangan berlangsung beberapa hari atau hanya beberapa jam.