Dalam fisika, mesin adalah alat yang memudahkan untuk melakukan pekerjaan dengan mentransfer gaya dari satu titik ke titik lain, meningkatkan jarak atau kecepatan gaya, meningkatkan besarnya gaya, atau mengubah arah gaya.
Meskipun teknologi terus berubah, perlu diingat bahwa semua mesin dibuat dari bagian dasar yang sama. Istilah mesin sederhana digunakan untuk merujuk pada perangkat yang memiliki sedikit bagian yang bergerak, jika ada, tetapi menggunakan energi untuk bekerja. Jika dua atau lebih mesin sederhana digabungkan menjadi satu mekanisme, perangkat yang dihasilkan dikenal sebagai mesin kompleks.
Keenam mesin sederhana tersebut adalah ulir, bidang miring, baji, tuas, katrol, serta roda dan gandar. Dalam grup ini, Anda dapat memecah mesin sederhana menjadi dua kategori yang lebih kecil. Bidang miring, baji, dan sekrup bergantung pada resolusi vektor gaya, sedangkan tuas, katrol, dan roda bekerja karena ada keseimbangan torsi.
Bidang miring adalah bidang miring yang menghubungkan tingkat yang lebih rendah ke tingkat yang lebih tinggi. Irisan adalah objek dengan sisi miring yang berakhir pada titik bentuk untuk membantu Anda memotong bahan. Sekrup pada dasarnya adalah bidang miring yang dililitkan di sekitar tiang, sehingga memungkinkan untuk menahan bahan bersama-sama.
Tuas adalah batang yang bertumpu pada titik tumpu yang dapat mengangkat atau memindahkan beban. Katrol adalah roda dengan alur di antara dua sayap di sekelilingnya dan kabel, sabuk, atau tali berjalan di dalam alur. Roda dan gandar adalah modifikasi dari katrol di mana roda melekat pada poros, seperti pada sepasang sepatu roda.
Ide mesin sederhana pertama kali dibahas oleh filsuf Yunani kuno Archimedes. Namun, teori lengkap tentang mesin sederhana sebagai objek yang mengubah energi sebenarnya dikaitkan dengan ilmuwan Italia Galileo Galilei dalam publikasinya tahun 1600 Le Meccaniche (On Mechanics).
Sementara definisi tradisional mesin sederhana mencakup enam mesin terpisah, menarik untuk dicatat bahwa tidak semua orang setuju dengan teori ini. Misalnya, ada orang yang berpendapat bahwa baik katrol maupun roda dan gandar dapat dipandang sebagai jenis pengungkit yang unik. Ada juga orang yang percaya bahwa sistem hidrolik adalah jenis mesin sederhana juga, karena mereka memberikan penguatan kekuatan.