Perjalanan spiritual adalah konsep yang samar-samar, yang didefinisikan paling baik oleh setiap orang yang memutuskan untuk mengambilnya. Ini adalah beberapa bentuk perjalanan, fisik atau mental, yang dapat terjadi dalam jangka waktu yang lama atau pendek, dan mungkin jarak atau ke lokasi tertentu. Tujuan utama dari bentuk perjalanan ini adalah pencerahan atau pemahaman spiritual, dan ini bisa berarti seseorang memiliki keyakinan yang lebih besar, memahami jalan spiritual dengan lebih baik, atau sekadar merasa segar secara mental dan emosional. Banyak yang berpendapat bahwa setiap orang melakukan perjalanan spiritual setiap saat, meskipun mereka mungkin kurang lebih menyadarinya, dan sebagian besar lainnya menggunakan istilah tersebut untuk berbicara tentang perjalanan yang sangat spesifik yang mencakup perjalanan ke lokasi tertentu.
Sebagian besar mesin pencari memperlakukan istilah perjalanan spiritual sebagai permintaan informasi perjalanan. Halaman populer dari situs perjalanan muncul di hasil pencarian, menawarkan liburan ke tujuan spiritual. Ini berguna bagi mereka yang tertarik dan dengan sarana untuk melakukan perjalanan semacam itu.
Dalam beberapa agama, ziarah ke daerah-daerah tertentu diwajibkan bagi kebanyakan orang, seperti misalnya, perjalanan ke Mekah yang akan dilakukan oleh banyak Muslim setidaknya sekali. Ada destinasi lain yang dianggap keramat oleh banyak orang, seperti Yerusalem, Tibet, Kairo, Roma, dan Delphi. Satu atau lebih dari tujuan ini mungkin merupakan tempat yang sangat baik untuk berhubungan dengan spiritualitas.
Sejumlah besar perusahaan mengatur tur ke tempat-tempat populer dan beberapa bahkan dipimpin oleh para pemimpin agama, spiritualis zaman baru, atau lainnya. Perjalanan spiritual tidak perlu menyertakan seorang pemandu. Dalam banyak budaya penduduk asli Amerika, pencarian visi seringkali tanpa bimbingan dan merupakan cara bagi para pemuda untuk menentukan spiritualitas dan sifat diri mereka. Saat ini, orang dapat merasa bebas untuk memutuskan dengan tepat bagaimana mereka ingin melakukan perjalanan spiritual; mereka dapat menentukan apakah itu membutuhkan pemandu dan bantuan tujuan atau apakah mengembara adalah rencana yang lebih baik.
Ada perbedaan antara haji dan pencarian, meskipun keduanya adalah perjalanan. Dalam ziarah, orang pergi ke lokasi tertentu, seperti Canterbury di The Canterbury Tales , tetapi dalam sebuah pencarian, pemahaman yang lebih besar tentang roh dicari tanpa tujuan tertentu dalam pikiran. Dengan kata lain, tujuannya adalah spiritual, bukan fisik. Mereka yang memiliki sedikit sarana yang tertarik pada perjalanan spiritual tentu dapat melakukan pencarian spiritual atau menggunakan sumber daya mereka yang lebih terbatas untuk menemukan spiritualitas dalam diri dan dalam hubungannya dengan lokasi-lokasi terdekat.
Sebuah perjalanan spiritual yang mengisi hati bisa terjadi di gereja yang telah didatangi seseorang selama bertahun-tahun. Orang-orang mungkin menemukan apa yang mereka cari dalam angin yang beriak di rerumputan tinggi di padang rumput terbuka. Perjalanan itu mungkin ditemukan dalam pelukan seorang anak, pekerjaan sukarela di tempat penampungan tunawisma, atau dalam suara merdu gitar musisi favorit. Pada akhirnya, orang dapat mencari roh di lokasi terjauh dan tidak pernah menemukannya, atau mereka mungkin menyadari bahwa perjalanan spiritual ada di banyak jalan.