Pantalaimon är en demon i Philip Pullmans His Dark Materials fantasyromaner. Han är demonen till Lyra Belacqua, huvudpersonen i romanerna. Pantalaimon är orolig i början av romanerna och kan därför ändra sin form till vilken djur som helst.
Betydelsen av Pantalaimons namn är osäker. Det finns ett helgon i den ortodoxa traditionen som delar hans namn, St. Panteleimon. Helgonet var känt för ett brett utbud av mirakel som hjälpte till att omvända människor till kristendomen. Främst bland dessa var de som omgav hans avrättning. Ett antal olika metoder försökte döda honom, från bränning till drunkning till avrättning, men i varje fall sägs en uppenbarelse av Kristus ha dykt upp och stoppat avrättningen, vilket i slutändan omvände bödlarna. Själva namnet kommer från de grekiska rötterna för all och barmhärtig, panta- och eleison, vilket betyder den allbarmhärtige. Lyra kallade Pantalaimon med det förkortade namnet ”Pan”.
Pantalaimon är en manlig demon, som följer den nästan universella situationen att demonens kön är motsatt det hos deras mänskliga. Han verkar vara mycket mer försiktig och reserverad än Lyra, som är egensinnig och häftig. Han försöker ofta få henne att inte göra den sortens saker hon konsekvent gör genom hela romanerna som utsätter dem båda för fara. Men när hon väl förpliktar sig är Pantalaimon hård i sin hängivenhet till henne och kommer inte att stoppa något för att skydda henne.
Pantalaimon tar ett antal olika former genom romanerna, innan hans form har satt sig. Hans gynnade form verkar vara en hermelin, en medlem av vesslafamiljen. För att förbli gömd eller för att spionera tar Pantalaimon ofta formen av mindre djur, som en mal och en mus. Han tar också formen av en vildkatt och en leopard, särskilt när han interagerar med Lord Asriels demon, som är en snöleopard. Vid ett tillfälle tar Pantalaimon till och med formen av en drake, för att visa förakt för formerna som tagits av en grupp gyptiska barns demoner. I slutändan nöjer sig Pantalaimon med formen av en tallmård, en form som mycket liknar den hermelinform han föredrar genom hela boken.
Även om Pantalaimon genom de flesta böcker är begränsad i avståndet han kan resa från Lyra, som de flesta demoner är, övervinns detta till slut. Efter att ha gått till dödsriket upptäcker Lyra att hon måste lämna Pantalaimon bakom sig om hon ska fortsätta vidare och uppfylla sitt löfte till sin vän Roger. Detta ses som den ultimata handlingen av förräderi, som uppfyller en del av profetian som häxorna har om henne. Smärtan är olidlig för både Lyra och Pantalaimon när Lyra reser ifrån honom, tills de till slut slits isär. De går dock så småningom med igen, och när de väl gör det kan Pantalaimon resa långt från Lyra på ett sätt som vanligtvis bara visas av häxor eller shamaner.