Vad är Robotsvetsning?

Processen med robotsvetsning kan ta bort allt mänskligt engagemang från både hantering och svetsning av olika material. Det involverar vanligtvis programmerbara robotar som kan utföra dessa funktioner utan mänsklig inblandning och med begränsad övervakning. En stor andel av alla robotar som används för industriella tillämpningar är involverade i svetsning. Metoder som vanligtvis använder robotar inkluderar bågsvetsning och punktsvetsning. En sektor som i stor utsträckning använder robotar för svetsändamål är bilindustrin, som började använda dem i allt större antal från 1980-talet och framåt.

Några av de första robotarna började dyka upp i olika industriella tillämpningar på 1960-talet, även om de inte såg omfattande användning förrän på 1980-talet. Vid den tiden började bilindustrin använda dem för punktsvetsning. Denna typ av svetsning på en monteringslinje för bilar kan vara repetitivt, tråkigt arbete och lämpade sig väl för automatisering. Delarna flyttas till robotarna automatiskt och robotarna fungerar baserat på förinställd programmering, så det krävs lite eller ingen mänsklig interaktion för denna process.

Robotsvetsning används i en rad olika industrier och några olika robotsystem används. Varje robot består vanligtvis av en kommandoenhet som innehåller programmerings- och bearbetningskapaciteten och en mekanisk enhet som kan användas för att manipulera material och svetsutrustning. Olika typer av robotar kategoriseras i allmänhet efter hur deras manipulatorkomponent fungerar. En kartesisk robot har typiskt tre rörelseaxlar i sina manipulatorkomponenter, som var och en rör sig på ett linjärt sätt i rät vinkel mot de andra. Andra robotar kan använda speciellt ledade armar som kan ge ett bättre rörelseomfång.

Signaturbildbehandling är en teknik som kan användas vid robotsvetsning för att förbättra effektiviteten och svetskvaliteten. Denna teknik kan användas för att undersöka kvaliteten på det arbete som produceras vid robotsvetsning när det sker så att justeringar kan göras. Genom att använda en mängd olika bearbetningsmetoder kan fel och andra problem identifieras och åtgärdas omedelbart.

Vissa processer använder robotsvetsar men kräver att en person förbereder materialen till viss del. Även om en robot svetsar under dessa omständigheter, hänvisar termen robotsvetsning vanligtvis endast till processer som är helt automatiserade från början till slut. Ett exempel på robotassisterad svetsning är gasmetallbågsvetsning. Denna process kommer ofta att automatiseras till viss del, även om en människa vanligtvis förbereder materialen och använder maskineriet på något sätt.